道路停车收费的合法性取决于多种因素，以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 政府规划与审批：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门在不影响行人、车辆通行的情况下，可以在城市道路范围内规划停车位，并进行收费管理。这些停车位需经过物价部门、交通管理部门等相关部门的合法审批，明确收费标准、收费范围和收费期限等。
   • 明确的服务与管理：收费主体需提供相应的停车管理和服务，如车辆引导、秩序维护、安全保障等。同时，收费标准需合理且公开透明，确保车主和公众知悉。
   • 收费用途合理：收取的费用应用于公共交通设施的建设、维护和改善等公益用途，如道路修缮、交通标志更新等，并接受相关部门的监管。

2. 非法情况：

   • 未经审批擅自收费：任何单位或个人在未获得物价部门收费许可和相关管理部门规划审批的情况下，擅自对道路停车进行收费，均属违法行为。例如，商家或个人私自圈占公共道路设置停车位并收取费用。
   • 收费标准不合理或未公示：即使获得了收费许可，但收费标准超出物价部门核定的标准，或未在显著位置进行公示，也属于违法行为。车主有权拒绝支付超出核定标准的费用。
   • 只收费不服务：收费主体在收取费用后，未提供相应的停车管理和服务，导致停车区域秩序混乱、车辆安全无保障，此类收费缺乏合理性，也是违法的。
   • 私人私自占有使用路边停车位收费：私人无权私自占有使用路边停车位进行收费，这是严禁的。公民有权拒绝向此类非法收费行为缴费。

法律建议：

• 车主权益保护：车主在面对道路停车收费时，应先了解当地的法律法规和政策规定，确保自己的权益不受侵害。如对收费有异议或认为存在不合规的收费行为，车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 投诉渠道：车主可以通过拨打价格监管平台热线（如12358）或公众热线（如12345）进行投诉和维权。在投诉时，车主应提供详细的收费情况、收费凭证以及相关证据，以便相关部门进行调查处理。
• 加强监管：相关部门应加强对道路停车收费的监管力度，确保收费行为的合法性和规范性。对于违法收费行为，应依法进行处罚，并公开曝光，以维护公共资源的合理利用和车主的合法权益。

总结：道路停车收费的合法性需综合考虑多个因素，包括政府规划与审批、明确的服务与管理、收费用途合理等。车主在遇到相关问题时，应先了解当地政策规定，并积极维护自己的合法权益。同时，相关部门也应加强监管，确保道路停车收费的合法性和规范性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。