关于“清收对拖车是否违法”的问题，结论前置如下：

1. 若“清收对拖车”指的是使用清障车进行普通货物运输，则一般情况下是违法的。
2. 若是在完成清障作业任务的同时，顺带运输与清障作业直接相关的工具、设备、材料等，且不影响其正常的清障作业功能和道路交通安全，则可能不构成违法。

详细分析如下：

一、违法情况分析

当“清收对拖车”被理解为使用清障车进行普通货物运输时，这种行为通常违反了车辆使用规定和道路运输管理规定。清障车作为特种作业车辆，其设计和用途主要是进行故障车辆拖曳、事故救援及清理道路障碍物等特定作业。相关部门对特种车辆的使用有严格规定，要求必须按照核定的用途和作业规范操作。使用清障车进行普通货物运输，不仅偏离了其法定用途，还可能因车辆改装、超载等问题影响操控性能和安全性能，增加交通事故风险。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路运输条例》，未取得道路运输经营许可，擅自从事道路货物运输经营的，包括使用清障车进行货物运输，均属违法行为。违法所得将面临没收及罚款，罚款金额根据违法所得情况而定，情节严重者罚款更高，甚至可能追究刑事责任。

二、合法情况分析

在特定条件下，如果“清收对拖车”指的是在完成清障作业任务的同时，顺带运输与清障作业直接相关的工具、设备、材料等，且这种运输行为不影响清障车的正常清障作业功能和道路交通安全，那么这种行为可能不构成违法。例如，运输用于修复故障车辆的简单零部件、牵引绳索等必要的作业工具，属于合理范围内的使用。

三、建议与指导

1. 严格遵守法律法规：

   • 清障车车主和使用者应明确清障车的法定用途，避免将其用于普通货物运输。如需进行货物运输，应选择合法的运输方式和车辆，并办理相关运输手续和证件。

2. 加强安全意识：

   • 认识到清障车非法拉货的安全隐患，确保车辆始终用于其设计目的和用途。定期对清障车进行检查和维护，确保其处于良好工作状态。

3. 了解法律后果：

   • 明确违法使用清障车进行货物运输的法律后果，包括罚款、没收违法所得及可能的刑事责任。在使用清障车时，务必确保合法合规，避免不必要的法律风险。

总结： “清收对拖车”是否违法，取决于具体的使用场景和目的。如果是指使用清障车进行普通货物运输，则一般情况下是违法的；如果是在完成清障作业任务的同时，顺带运输与清障作业直接相关的工具、设备、材料等，且不影响其正常的清障作业功能和道路交通安全，则可能不构成违法。因此，在使用清障车时，应严格遵守相关法律法规和安全规范，以确保合法合规地使用车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。