私下签订的谅解书在符合一定条件下是合法的，并具备法律约束力。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
主体适格：
- 签订谅解书的双方当事人都应具有相应的民事行为能力。这意味着他们必须能够理解自己行为的性质、后果，并能独立进行民事活动。例如，未成年人或精神病人可能因不具备完全民事行为能力，其签订的谅解书需法定代理人追认才有效。
自愿原则与意思表示真实：
- 谅解书必须是双方在自愿、平等且无任何欺诈、胁迫、重大误解等情形下签订的。这是确保谅解书合法性的关键。如果一方在签订过程中受到不正当影响，如被威胁或误导，那么该谅解书可能因缺乏自愿性而无效。
内容合法：
- 谅解书的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益。例如，谅解书中不能包含免除一方因故意或重大过失造成对方人身伤害的责任等违法条款。
明确性与可执行性：
- 谅解书应明确双方的权利和义务，包括执行的方式、内容、时限等。这有助于确保谅解书具有可执行性，并在一方不履行时，另一方能够通过法律途径维护自己的权益。明确的条款也有助于双方当事人理解各自的责任，并对双方都具有约束力。
生效与履行：
- 谅解书通常自双方当事人签字或盖章时成立并生效，除非另有约定生效条件。然而，需要注意的是，谅解书本身并不具备强制执行力。如果一方不履行谅解书中的义务，另一方需要通过诉讼等方式来维护自己的权益。
在实际操作中，为了确保谅解书的合法性和有效性，我建议双方当事人在签订时注意以下几点：
- 仔细阅读并理解条款：在签订谅解书前，双方应仔细阅读并理解其中的每一项条款，确保自己的权益得到充分保障。
- 寻求专业法律意见：如果双方对谅解书的内容或法律效力存在疑问，可以寻求专业律师的法律意见，以确保谅解书的合法性和有效性。
- 保留相关证据：在签订谅解书的过程中，双方应保留好相关证据，如沟通记录、转账凭证等，以备不时之需。
若谅解书签订后出现纠纷，双方应首先尝试通过协商解决。如果协商无果，可以考虑通过诉讼等法律途径来维护自己的权益。在此过程中，一份合法有效的谅解书将作为重要的证据，有助于法院对案件进行公正裁决。
总之，私下签订的谅解书在符合一定条件下是合法的，并具备法律约束力。但为了确保自身权益，双方当事人在签订时应谨慎对待每一个细节，并在必要时寻求专业法律意见。如果你有任何关于合同纠纷或债权债务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。