在小区尚未成立业主委员会的情况下，开发商物业公司（这里我们理解为物业服务企业）与相关主体进行交接或签订合同，主要可以通过以下几种合法途径来进行，以确保物业服务的连续性和合法性：

一、与建设单位签订前期物业服务合同

法律依据与适用情况：

• 根据《物业管理条例》的相关规定，在业主、业主大会选聘物业服务企业之前，建设单位有权选聘物业服务企业，并签订前期物业服务合同。这通常适用于小区新建初期，业主尚未入住或入住率不足，无法成立业主委员会的情况。

合同期限与注意事项：

• 前期物业服务合同的期限通常至业主委员会成立并与新的物业服务企业签订服务合同为止。
• 建设单位在选聘物业服务企业时，应通过招投标等公平、公正的方式，确保选择到具备相应资质和良好服务能力的企业。
• 合同中应明确服务内容、服务标准、收费项目及标准等关键条款，以保障业主的合法权益。

二、由街道办事处或乡镇人民政府指定的相关主体签订合同

法律依据与合同签订流程：

• 在不具备成立业主大会条件或已具备条件但未成立的住宅小区，根据《物业管理条例》的规定，由街道办事处、乡镇人民政府组建物业管理委员会，代行业主委员会的职责。
• 物业管理委员会在代表业主与物业服务企业签订合同时，应充分征求业主意见，确保成员具有广泛的代表性。
• 合同内容应明确服务事项、服务质量、服务费用等，并向业主公示，接受业主的监督。

三、居民委员会在一定条件下代签合同

法律依据与合同签订条件：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居民委员会具有办理本居住地区公共事务和公益事业的职责。
• 在特殊情况下，如业主委员会确实无法成立，且经多数业主同意或授权，居民委员会可以代表业主与物业服务企业签订合同。
• 居民委员会在签订合同时，应确保合同内容合法合规，符合业主的实际需求，并定期向业主公布合同履行情况，接受业主的监督。

四、全体业主共同决定并授权代表签约

实施方式与注意事项：

• 全体业主可以通过召开业主大会等形式，讨论并表决选聘物业服务企业及签约事项。
• 决策过程需经参与表决专有部分面积过半数且人数过半数的业主同意，以确保决策的合法性和有效性。
• 形成的共同决定可以授权业主代表与物业服务企业签订合同，代表需真实反映全体业主的意愿和要求。

五、街道办事处、乡镇人民政府的指导和协助

• 在没有业主委员会的情形下，街道办事处、乡镇人民政府可以发挥指导和协助作用，帮助业主与物业服务企业签订合同，确保整个过程的合法性和合规性。

业主在签约时的注意事项

• 资质审查：在签订物业合同时，业主或业主代表应确认物业服务企业具备相应的物业服务资质证书，以保障合同的有效性和各方合法权益。
• 合同内容：仔细阅读合同条款，确保合同内容明确、具体，包括服务内容、服务标准、收费项目及标准、违约责任等。
• 监督与反馈：在合同履行过程中，业主应积极行使监督权，对物业服务企业的服务质量和收费情况进行监督，并及时反馈意见和建议。

综上所述，在小区未成立业主委员会的情况下，物业服务企业可以通过多种方式与相关主体合法签订合同。无论采取何种方式，都应确保合同内容的合法性、合规性，并充分保障业主的知情权、参与权和监督权。