在已有工作的情况下，劳动者原则上可以与其他公司签订劳动合同，但需满足一定条件并规避相关风险。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与合法性分析
法律并未完全禁止双重劳动关系：
- 根据《劳动合同法》，并未明确禁止劳动者同时与两个或两个以上用人单位建立劳动关系。这意味着，在不影响本职工作的前提下，劳动者理论上可以与其他公司签订劳动合同。
- 特别是非全日制劳动者，他们利用空闲时间从事其他工作是法律所允许的。
单位同意是关键：
- 若劳动者的本职工作单位在规章制度中明确允许，或书面同意劳动者与其他单位建立劳动关系，则签订新的劳动合同是合法的。
- 未经原单位同意，擅自与其他单位签订劳动合同可能构成违约，面临法律风险。
二、法律限制与风险
影响本职工作：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出拒不改正的，用人单位有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
- 举例：若因兼职导致本职工作进度和质量受损，原单位可据此解除合同。
隐瞒欺诈：
- 劳动者在与新单位签订劳动合同时，应如实告知自己是否已与其他单位存在劳动关系。若隐瞒事实导致新单位在违背真实意思的情况下订立劳动合同，新单位有权以欺诈为由认定劳动合同无效。
承担法律责任：
- 劳动者若因兼职牵扯到商业机密等问题，可能面临承担法律责任的风险。
职业声誉受损：
- 因兼职导致本职工作受影响，进而可能影响劳动者的职业声誉。
三、实际操作建议
确保合规：
- 劳动者在寻求新的就业机会时，应首先确认自己的本职工作是否允许兼职，或是否需要得到本职工作单位的书面同意。
谨慎签订：
- 与新单位签订劳动合同时，应如实告知自己的劳动关系状况，避免隐瞒导致的法律风险。
- 建议：在签订新合同时，可以明确约定兼职的性质、时间安排等，以减少潜在纠纷。
合理安排时间：
- 若确需兼职，应合理安排时间，确保不影响本职工作的完成质量和进度。
四、特殊情况下的合法性
非全日制用工：
- 在非全日制用工的情况下，劳动者可以与多个用人单位订立劳动合同。但这种情况下，每个劳动关系都应当是独立的，且劳动者需要确保能够履行所有劳动合同的义务。
原单位同意或未明确禁止：
- 如果原用人单位在规章制度中未明确禁止兼职，或者经原用人单位书面同意，劳动者可以与其他用人单位建立劳动关系。然而，这种情况较为罕见，且需要劳动者承担证明原单位同意的责任。
总结与建议：劳动者在已有工作的情况下与其他公司签订劳动合同并非绝对违法，但需满足一定条件并规避相关风险。建议劳动者在兼职前充分了解法律法规和本单位规章制度，确保自己的行为合法合规。若遇到具体法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。