自卫打死人是否有罪，取决于具体的案件情况，核心在于判断行为是否构成正当防卫或防卫过当。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的情况
定义与条件：
- 正当防卫是指，在面临正在进行的不法侵害时，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受损害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫不负刑事责任。若满足以下条件，则可能构成正当防卫：
- 不法侵害现实存在且正在进行；
- 具有防卫意识，即主观上是为了保护合法权益；
- 针对侵害人防卫，即防卫行为必须针对实施不法侵害的人进行；
- 没有明显超过必要限度，即防卫手段应适当，不得明显超出制止不法侵害所必需的程度。
特殊情形：
- 如果自卫行为是针对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，即使造成不法侵害人伤亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。
二、防卫过当的情况
定义与条件：
- 如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，如将人打死，则构成防卫过当。
- 防卫过当应当负刑事责任，但根据《刑法》第二十条的规定，应当减轻或者免除处罚。
量刑考虑因素：
- 在具体量刑时，法院会综合考虑以下因素：
- 防卫行为与不法侵害的对比，包括双方力量对比、侵害行为的严重程度等；
- 防卫手段的合理性，评估防卫手段是否适当，是否超出了制止不法侵害所必需的范围；
- 造成的后果，考虑防卫行为造成的实际损害后果，特别是是否导致了人员伤亡。
可能的罪名与量刑：
- 防卫过当并非独立罪名，法院会根据防卫人的主观罪过和客观危害结果，依据刑法分则的具体条款定罪，如过失致人死亡罪或故意伤害罪。
- 过失致人死亡罪：处三年以上七年以下有期徒刑，情节较轻的处三年以下有期徒刑；
- 故意伤害罪（致人死亡）：处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，但因防卫过当应减轻或免除处罚。
三、司法实践中的综合判断
在司法实践中，对于是否属于正当防卫以及是否防卫过当的认定，是一个复杂而细致的过程。法院会综合案件发生的具体场景、双方关系、力量对比、侵害行为的性质和严重程度、防卫手段的合理性以及造成的后果等多方面因素进行判断，以确保司法裁判的公平公正。
四、建议与注意事项
及时咨询：
- 如果你面临类似情况，建议尽快向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。我会结合具体案情，从法律角度进行全面分析，为你提供有效的法律支持。
保留证据：
- 在可能的情况下，尽量保留与案件相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中证明你的行为属于正当防卫或减轻处罚的情节。
避免过度防卫：
- 在面临不法侵害时，应尽量保持冷静，采取适当的防卫手段，避免过度防卫导致不必要的法律后果。
总结来说，自卫打死人是否有罪，取决于具体的案件情况。如果构成正当防卫，则可能不负刑事责任；如果构成防卫过当，则可能会被判刑，但通常会考虑减轻或免除处罚的情节。因此，在面临类似情况时，建议尽快咨询专业律师以获取准确和具体的法律建议。