自卫打人是否犯法，关键在于是否符合正当防卫的条件。以下是对此问题的详细分析：
一、正当防卫的构成条件
存在不法侵害：
- 不法侵害必须是真实存在且具有紧迫性的。例如，对方正在对你实施殴打、伤害等暴力行为，这种侵害不能是想象或推测的，而必须是正在进行的。
目的是防卫：
- 防卫行为的目的是为了保护自己的人身安全、生命健康，而非故意伤害对方或借机报复。如果对方停止攻击后，你继续追击或扩大伤害范围，则可能超出防卫目的。
限度适当：
- 防卫行为必须控制在必要限度内，不得明显超过制止不法侵害所必需的程度。如果防卫行为造成重大损害，且明显超过必要限度，则可能构成防卫过当，需承担相应的法律责任。但根据法律规定，防卫过当应当减轻或者免除处罚。
二、自卫打人的法律后果
正当防卫的法律后果：
- 如果自卫行为完全符合正当防卫的构成条件，则不构成犯罪，无需承担任何法律责任。这是法律赋予公民在面对不法侵害时的自我保护权利。
防卫过当的法律后果：
- 如果自卫行为明显超过必要限度造成重大损害，如致人重伤、死亡等，则构成防卫过当。在这种情况下，你需要承担相应的刑事责任和民事责任，但法律会给予减轻或者免除处罚的考虑。
三、特殊情况的正当防卫
- 对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，法律赋予了公民“无限防卫权”。在这种情况下，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在面对极端危险时的特殊保护。
四、实际建议
保持冷静与理智：
- 在面对不法侵害时，应尽量保持冷静，不要惊慌失措或盲目反击。通过合理判断形势，采取最合适的防卫措施。
及时报警与求助：
- 在确保自身安全的前提下，及时报警并寻求法律帮助。警方会迅速赶到现场制止不法侵害，并保护你的合法权益。
收集与保留证据：
- 在自卫过程中，应尽可能收集相关证据，如监控录像、目击者证言、医疗记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于证明你的正当防卫行为。
总结来说，自卫打人是否犯法取决于具体情况是否符合正当防卫的构成条件。在面对不法侵害时，应保持冷静、理智应对，并尽可能通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。