结论：打自己人是否犯法，取决于具体行为和造成的后果，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 轻微殴打行为

   • 法律后果：如果殴打行为情节显著轻微，未造成严重的身体伤害（如轻微的推搡、拍打），虽不构成犯罪，但仍可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。依据该法第四十三条，殴打他人或故意伤害他人身体的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
   • 家庭纠纷调解：在家庭成员间因琐事引发的偶尔轻微殴打，且事后得到谅解的，公安机关可能会以家庭纠纷为由进行调解处理，一般不给予行政处罚。但这并不意味着该行为合法，只是出于家庭和谐的考虑，不进行严厉的处罚。

2. 构成犯罪的殴打行为

   • 故意伤害罪：若殴打行为导致他人轻伤及以上程度，则构成故意伤害罪。《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。这里的“自己人”包括家庭成员、亲戚等，无论关系如何，只要造成轻伤及以上后果，都可能构成犯罪。
   • 虐待罪：在家庭成员之间，若一方长期、经常地对另一方进行殴打、折磨，情节恶劣的，可能构成虐待罪。《中华人民共和国刑法》第二百六十条对此有明确规定，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。虐待罪通常涉及长期、持续的暴力行为，且情节恶劣。

3. 正当防卫与防卫过当

   • 正当防卫：如果“打自己人”是为了制止正在进行的不法侵害，且符合正当防卫的构成要件（如存在现实的不法侵害、不法侵害正在进行、防卫目的正当、针对不法侵害人本人、防卫手段必要且适度），则不构成犯罪，无需承担法律责任。
   • 防卫过当：若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，如致人重伤、死亡等，则构成防卫过当，需承担相应的刑事责任和民事责任。但根据法律规定，防卫过当应当减轻或者免除处罚。

4. 民事赔偿与法律责任

   • 即使殴打行为未构成轻伤，也属于民事纠纷范畴。受害者有权起诉至法院要求赔偿，包括医疗费用、精神损失等。
   • 无论是否构成犯罪，殴打他人都违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》，可能面临拘留和罚款等治安管理处罚。

建议与措施：

• 遇到“打自己人”的情况时，应首先尝试通过沟通、协商或报警等方式来解决问题，避免不必要的冲突和暴力行为。
• 如果必须采取自卫行为，应确保其行为符合正当防卫的构成要件，特别是要注意防卫手段的必要性和适度性。
• 收集相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便在后续的法律程序中证明自己的行为合法或正当。

总之，打自己人是否犯法取决于具体行为和造成的后果。在任何情况下，暴力都不是解决问题的最佳方式。如果遇到纠纷或冲突，应寻求合法、和平的途径来解决。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。