结论：父亲去世欠的20万债务，继承人是否需要偿还，需根据债务性质、遗产状况以及继承人选择等多个因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、债务性质
个人债务：
- 如果这20万是父亲生前的个人债务，比如个人借款、信用卡欠款等，且没有用于家庭共同生活或共同经营，那么这笔债务原则上应由父亲的个人财产来偿还。
- 偿还方式：若父亲留有遗产，继承人需在继承遗产的范围内承担偿还责任，即以遗产实际价值为限清偿债务。若遗产价值不足以覆盖债务，继承人通常无需以个人财产承担超出部分的债务，除非他们自愿选择偿还。
夫妻共同债务：
- 若债务发生在父亲与母亲婚姻关系存续期间，且用于家庭共同生活或共同经营，则可能被视为夫妻共同债务。
- 偿还责任：在此情况下，母亲可能需要承担部分或全部还款责任，具体取决于债务的性质和法律规定。若母亲也无力偿还，且没有其他共同债务人，则需根据遗产状况来确定偿还责任。
二、遗产状况
有遗产：
- 若父亲去世后留有足够价值的遗产（如房产、存款等），应首先用这些遗产来偿还债务。
- 继承人责任：继承人在继承遗产时，需在遗产实际价值范围内承担清偿责任。若遗产价值大于债务总额，超出部分由继承人按法定或遗嘱方式分配；若遗产价值小于债务总额，继承人仅需在遗产价值范围内承担责任，超出部分无需偿还（除非自愿）。
无遗产：
- 若父亲去世后未留下任何遗产，从法律上讲，子女等亲属通常无需承担其生前债务。债务关系因债务人死亡且无遗产而消灭。
三、继承人选择
继承财产同时承担债务：
- 若子女选择继承父亲的财产，则需同时承担起相应的债务偿还责任。这是基于“权利与义务相一致”的原则。
放弃继承免除责任：
- 若继承人明确表示放弃继承权，则对被继承人依法应缴纳的税款和债务不负清偿责任。在此情况下，父亲的遗产将由相关部门处理，以遗产实际价值为限偿还债务。
四、特殊情况处理
遗产资不抵债：
- 若遗产不足以偿还全部债务，继承人仅以遗产为限承担责任，剩余债务消灭。债权人无法要求继承人以个人财产偿还超出遗产价值的债务。
非法债务：
- 如赌债等非法债务不受法律保护，无需偿还。即使父亲留有遗产，继承人也无需用遗产来偿还此类债务。
五、实际操作建议
核实债务情况：
- 首先，需要核实债务的真实性、金额以及用途，确保对债务有全面的了解。这有助于判断债务的性质以及继承人应承担的责任。
评估遗产价值：
- 对父亲的遗产进行全面评估，包括房产、存款、投资等，以确定遗产的实际价值。这有助于确定继承人应承担的债务偿还责任范围。
协商解决方案：
- 与债权人进行协商，尝试达成债务重组、分期偿还或其他可行的解决方案。这有助于减轻继承人的经济压力，并避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 在处理过程中，如遇法律问题或复杂情况，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供专业的法律意见和帮助，确保你的合法权益得到妥善保护。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条：继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
- 《中华人民共和国民法典》第一千零六十四条：夫妻双方共同签名或者夫妻一方事后追认等共同意思表示所负的债务，以及夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义为家庭日常生活需要所负的债务，属于夫妻共同债务。夫妻一方在婚姻关系存续期间以个人名义超出家庭日常生活需要所负的债务，不属于夫妻共同债务；但是，债权人能够证明该债务用于夫妻共同生活、共同生产经营或者基于夫妻双方共同意思表示的除外。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。