公司若想合法辞退员工且不触犯劳动法，必须遵循法定程序和条件，不能随意辞退。以下是从不同角度为你详细分析的合法辞退方式及注意事项：
一、合法辞退的法定情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，公司可以在以下情形下合法辞退员工：
员工存在过错：
- 员工在试用期间被证明不符合录用条件的；
- 员工严重违反用人单位的规章制度的；
- 员工严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
- 员工同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
- 员工以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使用人单位在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同，致使劳动合同无效的；
- 员工被依法追究刑事责任的。
非员工过错但符合法定情形：
- 员工患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
- 员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
- 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与员工协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。
二、合法辞退的法定程序
提前通知：
- 对于非员工过错的辞退，公司应提前三十日以书面形式通知员工本人，或者额外支付员工一个月工资后，可以解除劳动合同。
支付经济补偿：
- 在非员工过错的辞退情形下，公司应根据员工在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。
办理离职手续：
- 公司应为员工办理离职手续，包括结算工资、转移社保关系、出具离职证明等。
三、注意事项
规章制度合法性：
- 公司辞退员工所依据的规章制度必须合法有效，且已向员工公示或告知。否则，以该规章制度为依据的辞退行为可能被认定为违法。
证据充分性：
- 在辞退员工时，公司应确保有充分的证据证明员工存在过错或符合法定辞退情形。否则，可能面临违法辞退的法律风险。
避免歧视性辞退：
- 公司不得因员工的性别、年龄、种族、宗教信仰等因素而歧视性辞退员工。否则，将构成违法辞退，并需承担相应的法律责任。
四、违法辞退的法律后果
如果公司违法辞退员工，员工有权要求公司继续履行劳动合同或者支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍。因此，公司在辞退员工时务必谨慎行事，确保符合法定条件和程序。
总结来说，公司若想合法辞退员工且不触犯劳动法，必须严格遵循法定情形和程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。