首先，结论是：在货车致人死亡且没有保险的情况下，司机已付刑事责任，挂靠公司和车主仍可能面临民事赔偿责任。具体追偿方式需根据事故责任认定、赔偿义务人的经济状况及法律规定来确定。

以下是对此问题的详细分析：

1. 事故责任认定：

   • 首先，需要明确事故责任。这通常由交警部门出具的事故责任认定书来确定。如果货车司机负全责或主要责任，那么其挂靠公司和车主将可能承担连带责任。

2. 民事赔偿责任：

   • 在没有保险的情况下，民事赔偿责任将由赔偿义务人（包括司机、挂靠公司、车主等）自行承担。赔偿范围通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。
   • 挂靠公司通常会对挂靠车辆进行一定的管理，并从中获取利益，因此，在事故发生时，挂靠公司往往需要与司机和车主共同承担赔偿责任。

3. 追偿方式：

   • 受害者家属可以通过诉讼方式向赔偿义务人主张权利。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明事故责任、赔偿范围及赔偿义务人的身份和财产状况。
   • 如果赔偿义务人拒绝履行赔偿义务，受害者家属可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖赔偿义务人的财产等。

4. 特殊情况处理：

   • 如果司机是职务行为，那么其所在的单位也可能需要承担赔偿责任。
   • 如果货车存在非法改装、超载等违法行为，那么相关部门也可能对赔偿义务人进行行政处罚，并影响其民事赔偿责任的承担。

综上所述，货车致人死亡且没有保险的情况下，司机已付刑事责任，挂靠公司和车主仍可能面临民事赔偿责任。受害者家属可以通过诉讼方式向赔偿义务人主张权利，并申请法院强制执行。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。