结论：车没碰发生事故致车上人死亡，司机是否要判刑取决于事故的具体原因、司机的行为是否构成犯罪以及相关法律规定。以下从多个角度进行分析：
交通肇事罪角度
- 定义与构成要件：交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。其构成要件包括行为人违反了交通运输管理法规（如超速行驶、超载运输、无证驾驶等），发生了重大事故，造成了人员重伤、死亡或公私财产的重大损失，且行为人的违法行为与事故的发生之间存在因果关系。
- 应用分析：如果司机在驾驶过程中存在违法违规行为（如超速、酒驾等），即使车辆没有与其他物体发生碰撞，但因司机操作不当或其他原因导致车上人员死亡，且司机被认定为全部责任或主要责任，那么司机可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
过失致人死亡罪角度
- 定义与适用情况：过失致人死亡罪是指由于过失行为导致他人死亡的行为。如果司机在非公共交通道路上（如私人道路、停车场等）因疏忽大意或过于自信而导致他人死亡，且该行为不符合交通肇事罪的构成要件时，可能被认定为过失致人死亡罪。
- 应用分析：在车辆未发生碰撞但导致车上人员死亡的情况下，如果事故发生在非公共交通道路，且司机存在过失行为（如未注意观察路况、未采取必要的安全措施等），那么司机可能构成过失致人死亡罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。
意外事件与紧急避险角度
- 意外事件：如果事故是由于不可预见、不可避免的原因造成的（如突发疾病、车辆故障等），且司机没有过错，则属于意外事件，不构成犯罪。
- 紧急避险：在某些情况下，司机为了避免更大的损害而采取的行动可能导致他人死亡。如果这种行为符合紧急避险的条件（即为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为），则不负刑事责任。
- 应用分析：在车辆未发生碰撞但导致车上人员死亡的情况下，如果事故是由于不可抗力或紧急避险行为造成的，且司机没有过错或符合紧急避险的条件，那么司机可能不承担刑事责任。
其他影响因素
- 事故责任划分：根据交警部门出具的事故认定书，确定司机在事故中的责任比例。如果司机被认定为全部责任或主要责任，且事故导致一人以上死亡，则可能构成交通肇事罪。
- 赔偿与谅解：积极赔偿受害人家属并取得谅解，可能在一定程度上减轻处罚或获得从宽处理。但这并不免除刑事责任，只是作为量刑时的考虑因素之一。
建议：
- 如果您或您身边的人遇到类似情况，建议立即报警并保护好现场，等待交警部门进行事故认定。
- 积极配合调查，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
- 如有需要，及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能面临的法律责任。
后续思考依据：
- 在处理此类案件时，需要综合考虑事故的具体原因、司机的行为、相关法律规定以及事故责任划分等多个因素。
- 不同地区的司法实践可能存在差异，因此具体案件的处理结果可能因地区而异。
- 赔偿与谅解等情节在量刑时可能起到重要作用，但并不能完全免除刑事责任。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。