结论前置：未成年孩子的抚养费起诉，原则上是以孩子的名义进行，由其法定代理人（通常是直接抚养孩子的一方）代为提起诉讼。
详细分析
起诉主体：
- 孩子作为权利主体：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养教育的法定义务。当父母不履行该义务时，未成年子女或不能独立生活的子女有权通过法律途径要求父母给付抚养费。因此，孩子是抚养费的权利主体，有权提起诉讼。
- 法定代理人代为诉讼：由于未成年子女或不能独立生活的子女不具备完全民事行为能力，无法独立进行诉讼活动，因此需要由其法定代理人（如离异后与孩子共同生活的一方）代为提起诉讼，维护孩子的合法权益。
法律依据：
- 《民法典》第一千零八十五条：明确规定了离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。同时指出，协议或判决不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。这一条款为子女主张抚养费提供了明确的法律依据。
- 《民法典》第一千零六十七条：进一步强调了父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利。这一条款从更广泛的角度确认了子女作为抚养费权利主体的地位。
实际操作建议：
- 准备起诉材料：在以孩子名义起诉抚养费时，需要准备起诉状、孩子的身份证明（如出生证明）、父母的离婚相关材料（如离婚协议书或法院判决书）以及未支付抚养费的相关证据等。
- 选择管辖法院：根据法律规定，一般应向被告住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
- 提交证据并陈述事实：在诉讼过程中，需要提交相关证据以证明父母未履行抚养义务及孩子的实际需求，并清晰陈述事实和理由，以便法院作出公正判决。
举例说明
假设小明和小红离婚后，孩子由小红抚养，但小明一直未支付抚养费。在这种情况下，小红作为孩子的法定代理人，可以孩子的名义向法院提起诉讼，要求小明支付抚养费。法院将根据孩子的实际需要、小明的负担能力和当地实际生活水平等因素来确定抚养费的数额和支付方式。
特殊情况说明
- 非婚生子女：非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，包括在抚养费方面的权利。不直接抚养非婚生子女的生父或生母应负担其抚养费。
- 成年子女：对于虽已成年但因疾病、残疾等原因无法独立生活，仍需父母抚养的成年子女，同样可以作为诉讼主体，向父母主张抚养费。
总结：未成年孩子的抚养费起诉原则上是以孩子的名义进行，由其法定代理人代为提起诉讼。这一规定既保护了子女的合法权益，又确保了诉讼活动的顺利进行。在实际操作中，应依据相关法律法规和具体案情，准确确定诉讼主体和法定代理人，以确保法律的正确适用和子女的合法权益得到有效维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。