孩子成年以后，索要抚养费并非必须以孩子的名义起诉，但具体情形需结合实际情况和法律规定来分析。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

一、一般原则

通常情况下，父母对子女的抚养义务持续到子女年满十八周岁。一旦子女成年并具备了独立生活的能力，父母的抚养义务自然终止。因此，在正常情况下，成年子女不能再向父母追讨抚养费，也就无需以孩子的名义起诉。

二、特殊情形下的抚养费追索权

然而，存在以下特殊情形时，成年子女仍然可以要求父母支付抚养费，此时起诉的主体和方式也会有所不同：

1. 尚在校接受高中及其以下学历教育：

   • 对于尚在接受高中及以下学历教育的成年子女，由于其没有独立的经济来源，不具备完全独立生活的能力，父母仍需承担抚养责任。
   • 在这种情况下，可以以孩子的名义起诉，要求父母支付抚养费。通常，由直接抚养孩子的一方作为法定代理人代为提起诉讼。

2. 丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活：

   • 如果成年子女因身体残疾、患有严重疾病等原因导致无法正常工作获得收入，难以维持基本生活，他们也有权向父母主张抚养费。
   • 同样，可以以孩子的名义起诉，由法定代理人代为提起诉讼，或者如果成年子女具备相应的民事行为能力，也可以直接以自己的名义起诉。

3. 未成年期间被拖欠的抚养费：

   • 追索抚养费是不受诉讼时效限制的。这意味着，即使子女已经成年，他们仍然有权起诉追索未成年时期被拖欠的抚养费。
   • 在这种情况下，起诉的主体可以是孩子本人，由其法定代理人代为提起诉讼，或者如果孩子已经成年且具备相应的民事行为能力，也可以直接以自己的名义起诉。同时，如果直接抚养孩子的一方在未成年期间代为垫付了抚养费，该方也有权以自己的名义起诉追索。

三、法律建议与注意事项

1. 收集证据：无论以谁的名义起诉，都需要提供充分的证据来支持诉求。这包括证明亲子关系的证据（如出生证明、户口簿等）、证明抚养需求的证据（如生活费用支出凭证、教育费用支出凭证等）以及证明对方支付能力的证据（如收入证明、银行流水等）。

2. 确定抚养费数额：根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第七条，子女抚育费的数额可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。在起诉时，应明确提出抚养费的数额和支付方式。

3. 法律程序与执行：若双方无法就抚养费问题达成一致，可收集相关证据向法院提起诉讼。法院会根据法律规定作出判决，并要求对方支付抚养费。若对方拒不履行支付义务，可依法申请强制执行措施。

总结来说，孩子成年以后索要抚养费并非必须以孩子的名义起诉，但具体情形需结合实际情况和法律规定来分析。在特殊情况下，如孩子尚在校接受教育、丧失或未完全丧失劳动能力等，成年子女仍然有权要求父母支付抚养费，并可以通过法律途径来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。