结论：承兑汇票在对方未签收的情况下，理论上是可以撤回的，但具体能否撤销以及撤销的流程，需根据汇票类型（电子或纸质）、相关法律法规以及银行或金融机构的具体规定来确定。
一、电子承兑汇票的撤销
法律依据与操作流程：
- 根据《电子商业汇票业务管理办法》及相关银行规定，电子承兑汇票在出票后但尚未交付给收款人（即对方未签收）之前，出票人有权向银行申请撤销出票行为。
- 撤销操作通常通过网银系统完成，需确保票据仍处于“提示承兑待签收”状态。持票人需向承兑银行提出撤回申请，并经过银行核实、确认及提交复核材料等一系列流程。复核通过后，银行将执行撤销操作。
注意事项：
- 撤销申请一般需在汇票到期前提出，否则可能无法撤回。
- 撤销操作可能涉及手续费，具体费用需咨询开户银行。
- 在撤回过程中，应保留好相关操作记录、沟通凭证及证明材料等，以备不时之需。
二、纸质承兑汇票的撤销
法律层面与实际操作：
- 对于纸质承兑汇票，虽然没有专门针对电子商业汇票系统的撤回机制，但基于基础的商业交易合同关系以及票据法的相关规定，出票人在票据交付（对方签收可视为交付完成）之前，仍然是票据的合法持有人，有权控制票据的流转。
- 若对方未签收，出票人可以主张收回票据。实际操作中，出票人应及时与对方沟通，说明情况并要求收回票据。若对方配合，出票人收回票据后，该票据流转即终止。
- 若对方拒绝配合，出票人可能需要通过法律途径，如向法院提起诉讼，主张票据权利，要求对方返还票据。在此过程中，出票人应提供充分的证据证明自己的权利，并承担因诉讼而产生的相应责任。
特别提醒：
- 无论电子承兑汇票还是纸质承兑汇票，如果汇票上明确注明“不可撤销”等字样，则一旦开出就无法撤回。因此，在出具汇票前，出票人应仔细审查汇票内容，确保无误。
- 纸质承兑汇票的撤销流程相对复杂，且涉及法律诉讼的可能性较大，因此在实际操作中需谨慎处理。
三、综合建议
及时咨询与了解规定：
- 在撤回承兑汇票前，建议及时咨询相关银行或金融机构的工作人员，了解具体的撤销流程、所需材料以及可能涉及的费用等。
- 同时，也应了解相关法律法规的规定，确保自己的操作符合法律要求。
保留证据与沟通凭证：
- 无论是电子承兑汇票还是纸质承兑汇票，在撤回过程中都应保留好相关操作记录、沟通凭证及证明材料等。
- 这些证据在后续可能发生的纠纷中将成为重要的法律依据。
谨慎处理与避免风险：
- 在处理承兑汇票的撤销问题时，应谨慎对待每一个环节，避免因操作不当而引发不必要的法律风险。
- 如果对撤销流程或相关法律法规存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。