结论：汇票签收但未授权的情况下，对方能否撤回，需根据具体情况判断，一般来说，若汇票已签收且不存在法定或约定撤回情形，对方通常不能随意撤回；但若存在特定情形，如欺诈、胁迫等，可能涉及撤销权行使。以下从不同角度详细分析：
一、汇票签收后的法律效力
汇票作为一种流通票据，其签收通常意味着受票人（即签收人）已经接受了汇票所载明的权利与义务。在正常的商业交易中，一旦汇票被签收，除非存在法定或约定的特殊情形，否则出票人或背书人等通常不能随意撤回或撤销该汇票。这是因为汇票的流通性和无因性原则要求，汇票的权利与义务应当独立于其基础交易关系，以确保票据的流通效率和安全性。
二、可能涉及撤回或撤销的情形
法定撤销情形：
- 欺诈、胁迫：如果出票人在签发汇票时存在欺诈、胁迫等违法行为，导致受票人在违背真实意愿的情况下签收了汇票，那么受票人有权根据《民法典》的相关规定，请求人民法院或仲裁机构撤销该汇票行为。但需要注意的是，撤销权的行使需要在法定期限内提出，并需要提供充分的证据证明欺诈或胁迫的存在。
- 重大误解：如果受票人因对汇票内容存在重大误解而签收了汇票，且该误解直接影响了其是否签收汇票的决定，那么受票人同样有权请求撤销该汇票行为。但同样需要满足法定期限和证据要求。
约定撤销情形：
- 如果出票人与受票人在签发汇票前或签发时明确约定了撤回或撤销的条件和程序，且该约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么在该约定条件下，出票人或受票人可能有权按照约定撤回或撤销汇票。但这种情况较为少见，且需要严格的约定条件和程序。
三、实际操作中的注意事项
- 证据收集：如果受票人认为存在法定或约定撤销情形，并打算行使撤销权，那么必须及时收集并保存相关证据，如欺诈、胁迫的证据、重大误解的证据以及约定撤销条件的证据等。
- 法律程序：撤销权的行使通常需要通过法律程序进行，如向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁。因此，受票人需要了解并遵循相关的法律程序要求。
- 时效限制：撤销权的行使通常受到时效限制，受票人需要在法定期限内提出撤销请求，否则将丧失撤销权。
四、建议与风险提示
- 谨慎签收：在签收汇票前，受票人应当仔细审查汇票的内容、出票人的信誉以及基础交易关系的真实性等，确保自己是在充分了解并自愿的情况下签收汇票。
- 及时咨询：如果受票人对汇票的签收或后续处理存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取专业的法律意见和帮助。
- 风险防范：在商业交易中，双方应当尽可能通过书面形式明确约定各自的权利与义务，以及可能出现的风险和责任承担方式等，以降低交易风险和纠纷发生的可能性。
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