结论：未经清算注销的公司，债权人起诉的对象主要取决于公司的清算程序是否合法以及是否存在相关责任主体。具体来说，债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东、公司的实际控制人、清算义务人，或在特定情形下起诉提交虚假材料的责任人等。
详细分析：
公司未经依法清算即办理注销登记的情况
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。若公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 起诉对象：债权人可以起诉上述主体，要求他们对公司债务承担清偿责任。
公司未经清算被注销但存在清算义务人的情况
- 法律依据：同样依据上述司法解释，如果公司在未经依法清算的情况下被注销，但存在清算义务人（如有限责任公司的股东、股份有限公司的董事等），这些清算义务人可能因未履行清算职责而需要对公司债务承担责任。
- 起诉对象：债权人可以起诉这些清算义务人，要求他们对公司债务承担连带清偿责任。
特殊情形下的起诉对象
- 一人有限责任公司：对于一人有限责任公司，如果股东不能证明公司财产独立于自己的财产，那么在公司注销后，债权人可以起诉该股东，要求其对公司债务承担连带责任。
- 虚假承诺注销：如果公司在申请注销时提交了虚假的清算报告或承诺书等材料骗取注销登记，债权人可以起诉提交虚假材料的责任人，要求其承担相应的法律责任。
法律建议：
- 收集证据：债权人在起诉前应尽可能收集相关证据，如公司注销登记文件、清算报告（如有）、债务合同、交易记录等，以证明公司未经清算即注销的事实以及债务的存在。
- 确定起诉对象：根据上述分析，债权人应确定具体的起诉对象，并了解其财产状况，以便在诉讼中能够顺利执行判决。
- 寻求法律帮助：由于涉及复杂的法律程序和证据收集，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果债权人能够成功起诉并证明公司未经清算即注销的事实以及债务的存在，法院可能会判决起诉对象对公司债务承担清偿责任或连带清偿责任。
- 如果起诉对象无力偿还债务，债权人可能需要通过其他法律手段（如申请强制执行、参与分配等）来追讨债务。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。