针对您提出的“公司注销后未清算，股东如何起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、公司注销后未清算的法律背景与股东责任
在公司注销后，若未依法进行清算，这通常涉及到公司解散后的清算义务未履行。根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司解散后，清算义务人（一般为董事，公司章程另有规定或者股东会决议另选他人的除外）有义务在规定时间内组成清算组进行清算。若清算义务人未履行该义务，给公司或债权人造成损失的，需承担相应的赔偿责任。
对于股东而言，虽然新法未直接规定股东在所有未清算情形下的连带责任，但若股东存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任、逃避债务、严重损害债权人利益的行为，或怠于履行相关义务导致公司主要财产、账册、重要文件灭失，无法进行清算等情况，股东仍可能需对公司债务承担连带责任。
二、股东起诉的具体情形与条件
作为债权人起诉：
- 若股东同时也是公司的债权人，且因公司未清算导致债权无法实现，股东可以债权人身份起诉清算义务人（如董事）或相关责任股东，要求其承担赔偿责任。
- 起诉时需提供证据证明清算义务人未履行清算义务、恶意处置财产、财产混同等行为，以及这些行为与股东债权受损之间的因果关系。
作为股东起诉清算义务人或相关责任方：
- 若股东因公司未清算导致权益受损（如剩余财产分配纠纷、公司注销前债权未清偿等），股东可以自己名义起诉清算义务人或相关责任方。
- 起诉时需明确诉讼请求，如要求赔偿损失、返还财产、重新分配剩余财产等，并提供充分证据支持其主张。
三、起诉时需注意的事项
证据收集：
- 股东需收集能证明清算义务人未履行清算义务、恶意处置财产、财产混同等行为的证据，如财务报表、银行账户流水、财产交易记录、证人证言等。
- 对于股东权益受损的情况，还需收集公司章程、股东会决议、剩余财产分配方案等相关证据。
诉讼主体的确定：
- 明确被告身份信息，确保诉讼主体适格。一般情况下被告为未履行清算义务的董事（公司章程另有规定或者股东会决议另选他人的除外）。
- 若存在股东有相关违法违规行为导致损害债权人或股东利益的，可将相关股东一并列为被告。
起诉条件与诉讼时效：
- 起诉需符合民事诉讼的条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围等。
- 注意诉讼时效问题。根据《民法典》，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。股东应及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
四、综合建议
咨询专业律师：
- 在提起诉讼前，建议股东咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律风险。
充分准备证据：
- 股东应充分收集并整理相关证据，确保证据的真实性、合法性和关联性。
明确诉讼请求：
- 股东在起诉时应明确具体的诉讼请求，以便法院能够准确判断并作出裁决。
关注诉讼时效：
- 股东应及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。
综上所述，公司注销后未清算时，股东在特定情况下可以作为原告提起诉讼。在起诉过程中，股东需充分收集证据、明确被告及诉讼请求、注意诉讼时效问题，并咨询专业律师以确保诉讼的有效性和成功率。