当公司注销后，债权人发现仍有未清偿的债务，并考虑起诉股东来清偿这些债务时，这是一个涉及法律程序和责任界定的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、明确责任主体与法律依据
清算责任：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司在注销前必须进行清算。清算组有义务依法通知债权人申报债权，并对公司财产进行清理、处置和分配。
- 若清算组未履行通知或公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。
股东连带责任：
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，或在注销时承诺对公司债务承担责任，股东可能需对公司债务承担相应民事责任。
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害债权人利益，债权人可依据《公司法》要求股东对公司债务承担连带责任。
虚假注销的责任：
- 若公司通过提交虚假材料或采取欺诈手段隐瞒重要事实取得注销登记，债权人可请求法院撤销该注销登记，恢复公司主体资格以追究其法律责任；若无法恢复，则可要求相关责任人对公司债务承担赔偿责任。
二、收集证据材料
在提起诉讼前，债权人需要收集充分的证据来证明债务的存在以及责任主体的过错。这些证据可能包括：
- 债权债务关系存在的证明，如合同、借据等；
- 公司注销的相关文件，如注销登记申请书、清算报告等；
- 清算组未依法履行通知或公告义务的证明；
- 股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任的证据，如财务记录、交易记录等。
三、确定管辖法院与提起诉讼流程
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
- 在公司注销后的债务纠纷中，被告可能是清算组成员、股东或其他责任人，因此需要根据具体情况确定管辖法院。
提起诉讼流程：
- 撰写起诉状：明确原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由。
- 提交起诉状与证据：将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
- 参与庭审：按照法院的通知参加庭审，陈述案件事实，提供证据支持自己的主张。
- 等待判决与执行：法院将根据审理情况作出判决。若判决支持原告的诉讼请求，而被告拒不履行判决义务，原告可向法院申请强制执行。
四、注意事项
及时行使权利：
- 债权人应在知道或应当知道权利被侵害之日起的法定期限内提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
关注执行风险：
- 即使获得胜诉判决，也可能面临被执行人无可供执行财产的风险。因此，在提起诉讼前应对被执行人的财产状况进行充分调查。
咨询专业律师：
- 由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议债权人在提起诉讼前咨询专业律师，以确保诉讼的有效性和成功率。
综上所述，当公司注销后债权人起诉股东清偿债务时，需要明确责任主体、收集证据材料、确定管辖法院并遵循提起诉讼的流程。同时，债权人也应注意及时行使权利、关注执行风险并咨询专业律师以维护自身权益。