当负债的公司注销后，起诉对象需根据具体情况确定，以下是详细分析：
存在未依法清算即注销的情形
- 适用情形：若公司在未完成债务清偿或未通知债权人申报债权的情况下直接注销，属于违法注销。
- 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，未经合法清算程序注销的公司，股东需对公司存续期间的债务承担连带清偿责任。
- 起诉建议：可直接将全体股东列为共同被告，要求其承担连带责任。例如，若公司注销前欠有供应商货款未支付，且未依法清算，供应商可直接起诉全体股东。
清算过程中存在故意或重大过失
- 适用情形：清算组成员在清算期间存在隐匿财产、虚假记载资产负债表等行为，导致债权人损失。
- 法律依据：根据《公司法》第一百九十条第三款，清算组成员因故意或重大过失造成损失的，应承担赔偿责任。
- 起诉建议：以清算组全体成员为被告，主张损害赔偿责任。需注意保留清算过程违法的证据材料，如清算报告、财务报表等。例如，若清算组成员故意隐瞒公司资产，导致债权人无法获得清偿，债权人可起诉清算组成员。
存在权利义务承接协议
- 适用情形：公司通过分立、合并等方式将债权债务转让给第三方，或注销前与特定主体签订债务承接协议。
- 法律依据：根据《民法典》第五百五十一条，债务人转移债务的须经债权人同意。
- 起诉建议：核查公司注销前的协议文件，将实际承接债务的第三方作为被告提起诉讼。例如，若公司注销前与另一公司签订债务承接协议，将债务转移给该公司，债权人可起诉承接债务的公司。
破产清算程序的特殊规定
- 适用情形：公司经法院裁定进入破产程序并完成注销。
- 法律依据：根据《企业破产法》第一百二十三条，破产程序终结后发现的遗留债务，由获得剩余财产的股东按比例分担。
- 起诉建议：需先向破产管理人申报债权，对处理结果不服的可向法院提起债权确认诉讼。例如，若公司破产清算后，发现仍有未分配的财产，债权人可向法院申请追加分配，并对分配结果不服时提起诉讼。
起诉前的必要准备工作：
- 工商档案调取：通过市场监管部门获取公司注销登记资料，重点核查清算报告、股东会决议等文件，以确认公司注销的合法性及清算过程是否存在问题。
- 财务审计追踪：委托专业机构审查公司注销前的财务报表，查找资产转移异常线索，如是否存在隐匿财产、虚假记载等行为。
- 诉讼时效把控：注意不同案由的诉讼时效差异，如普通债务诉讼时效为三年，从知道权利受损之日起计算。确保在诉讼时效内提起诉讼，以免丧失胜诉权。
总结与建议：
负债的公司注销后，起诉对象并非一成不变，而是需根据具体情况确定。建议债权人在发现公司注销后，及时调取工商档案、审查财务报表，并咨询专业律师以确定起诉对象及诉讼策略。若您在此过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。