当公司注销后，若您作为债权人发现仍有未清偿的债务，您确实需要采取一定的法律措施来维护自身权益。针对您提出的“该去哪里起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、明确责任主体与起诉对象
清算责任：
- 若公司在注销前未依法进行清算，或清算组未按规定履行通知或公告义务，导致您未及时申报债权而未获清偿，您可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。此时，您的起诉对象应为清算组成员。
股东连带责任：
- 若公司未经依法清算即办理注销登记，或在办理注销登记时股东承诺对公司债务承担责任，您可要求股东对公司债务承担相应民事责任。
- 若股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务，严重损害您利益，您可依据《公司法》要求股东对公司债务承担连带责任。此时，您的起诉对象应为相关股东。
虚假注销的责任：
- 若公司通过提交虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司注销登记，您可请求法院撤销该注销登记行为，恢复公司主体资格以追究其法律责任；若无法恢复，则可要求相关责任人对公司存续期间的债务承担赔偿责任。此时，您的起诉对象应为提交虚假材料或采取欺诈手段的责任人。
权利义务承接人：
- 若公司注销前与特定主体签订了债务承接协议，您可将实际承接债务的第三方作为被告提起诉讼。
二、确定管辖法院
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。在公司注销后的债务纠纷中，由于被告可能是清算组成员、股东、虚假注销的责任人或权利义务承接人，因此您需要根据具体情况确定管辖法院。一般来说，您可以选择被告住所地或侵权行为地（如公司原住所地）的人民法院提起诉讼。
三、起诉前的必要准备工作
收集证据材料：
- 您需要收集充分的证据来证明债务的存在以及责任主体的过错。这些证据可能包括债权债务关系存在的证明（如合同、借据等）、公司注销的相关文件（如注销登记申请书、清算报告等）、清算组未依法履行通知或公告义务的证明、股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任的证据等。
工商档案调取：
- 通过市场监管部门获取公司注销登记资料，重点核查清算报告、股东会决议等文件，以了解公司注销的具体情况和责任主体。
财务审计追踪（如适用）：
- 若怀疑公司存在资产转移或财务造假等行为，您可委托专业机构审查公司注销前的财务报表，查找资产转移异常线索。
四、提起诉讼流程
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由等内容。您需要清晰、准确地陈述案件事实和法律依据。
提交起诉状与证据：
- 将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费用。
参与庭审：
- 按照法院的通知参加庭审，陈述案件事实，提供证据支持自己的主张。在庭审过程中，您需要积极配合法院的调查和询问。
等待判决与执行：
- 法院将根据审理情况作出判决。若判决支持您的诉讼请求，而被告拒不履行判决义务，您可向法院申请强制执行。
五、注意事项
及时行使权利：
- 您应在知道或应当知道权利被侵害之日起的法定期限内提起诉讼，以免超过诉讼时效期间而丧失胜诉权。
关注执行风险：
- 即使获得胜诉判决，也可能面临被执行人无可供执行财产的风险。因此，在提起诉讼前，您应对被执行人的财产状况进行充分调查，并考虑采取财产保全等措施。
综上所述，当公司注销后涉及债务纠纷时，您需要根据具体情况确定起诉对象和管辖法院，并收集充分的证据材料来支持自己的主张。在提起诉讼前，请务必做好必要的准备工作，并关注诉讼时效和执行风险等问题。希望这些解答能对您有所帮助。