公司注销后，一般情况下不能直接起诉该公司，因为其法人资格已经终止。但在特定情况下，债权人或相关责任人可以依法提起诉讼，要求相应责任主体承担责任。以下是对此问题的详细分析：
一、公司正常注销且经过合法清算程序
法人资格消灭：根据相关法律法规，公司在完成清算程序并报送清算报告后，可申请注销公司登记，公告公司终止。此时，公司的法人资格消灭，诉讼主体资格也随之丧失。因为公司已经对所有债权债务进行了清理和处置，所以通常不能再以该公司为被告提起诉讼。
例外情况：若清算组在清算过程中存在违法违规行为，如未按规定通知债权人申报债权，导致债权人未能及时申报而未获清偿，债权人可起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任。这一依据来源于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》的相关规定。
二、公司注销但未经过合法清算程序
起诉主体：若公司未经依法清算即办理注销登记，债权人可起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人。这些主体因未履行清算义务而导致债权人利益受损，应承担相应法律后果。
法律依据：同样依据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十九条，上述主体在公司解散后恶意处置公司财产或未经依法清算，以虚假清算报告骗取注销登记，债权人主张其承担赔偿责任的，人民法院应予支持。
责任承担：这些主体需对公司债务承担相应赔偿责任，以确保债权人的合法权益得到保障。
三、公司注销后发现遗漏债权或债务
股东的权利与义务：公司注销后，若发现遗漏的债权或债务，一般可由公司股东以自己的名义提起诉讼，主张权利或承担义务。但需提供证据证明该债权或债务确属公司注销前遗漏的事项。因为公司注销后，其财产通常已分配给股东，所以股东实际上承接了公司的权利义务。
特殊情况：若股东在清算过程中存在过错，如故意隐匿财产、逃避债务等，导致公司注销后有遗漏债务未清偿，债权人可起诉股东，要求其在接收财产范围内承担责任。
四、实际操作建议
收集证据：债权人应尽可能收集与公司注销、清算过程相关的证据，如清算报告、注销登记文件、债权债务确认文件等，以便在必要时证明自己的权益。
分析具体情况：债权人应根据公司注销的具体情况，分析是否存在未依法清算、遗漏债权债务等情形，从而确定起诉对象和诉讼请求。
寻求法律帮助：在处理此类复杂法律问题时，债权人可以向我咨询，以便更好地了解自己的权益并采取相应的法律行动。
总结来说，公司注销后的诉讼问题需根据具体情况具体分析。在一般情况下，由于公司法人资格终止，无法再作为诉讼主体；但在特定情况下，如存在未依法清算、遗漏债权债务等情形，债权人或相关责任人可依法提起诉讼，维护自身合法权益。