公司欠债注销后，债权人能否起诉及如何起诉，这主要取决于公司注销的具体情形和清算程序是否合法合规。 以下是对此问题的详细分析：

一、公司经过合法清算后注销的情况

1. 公司法人资格消灭：公司完成注销手续后，其民事主体资格即告消灭，一般情况下不能再直接起诉公司要求其偿还债务。

2. 清算组责任：若清算组在清算过程中存在违法违规行为，如未按规定通知债权人申报债权，导致债权人未能及时申报而未获清偿，债权人可以起诉清算组成员，要求其承担赔偿责任。这一依据来源于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》的相关规定，清算组成员因故意或重大过失给公司或债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。

二、公司未经合法清算即注销的情况

1. 起诉主体：若公司未经依法清算即办理注销登记，债权人可以起诉有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人。这些主体因未履行清算义务而导致债权人利益受损，应承担相应法律后果。

2. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第二十条，公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。

3. 责任承担：这些主体需对公司债务承担相应赔偿责任，以确保债权人的合法权益得到保障。若股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院也应依法予以支持。

三、特殊情况的考虑

1. 未经确认的债务或正在进行的诉讼：如果公司在有未经确认的债务或正在进行的民事诉讼时仍然注销，这可能构成违法行为。在这种情况下，债权人可以追究相关人员的法律责任，比如恢复公司主体资格后再起诉或直接起诉相关责任人。

2. 公司权利义务的承受人：若公司在注销前发生合并或分立，根据《民法典》第六十七条，其权利和义务将由合并后的法人或分立后的法人享有和承担。在这种情况下，债权人可以起诉承受原公司权利义务的法人，以维护自身权益。

四、起诉时需准备的材料

• 证明公司欠款的证据：如合同、借条、欠条、对账单等，明确双方债权债务关系及欠款金额。
• 公司注销的相关材料：如注销登记证明、清算报告等，证明公司已注销及注销的具体情况。
• 其他相关材料：根据案件情况，可能还需提供交易记录、往来函件等支持诉讼请求的材料。

总结来说，公司欠债注销后，债权人能否起诉及如何起诉，需根据公司注销的具体情形判断。债权人应充分了解相关法律法规，准备充分的证据材料，并选择合适的法律途径来维护自身权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。