公司注销两年后，一般情况下不能直接起诉该公司来追讨债务，但可以根据具体情况追究相关责任人的责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司注销后的法律地位
公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的消失。根据《中华人民共和国公司法》及相关法律规定，公司注销后，其债权债务应当由清算组进行清算，并在清算完毕后办理注销登记。一旦公司完成注销登记，其法律主体资格即告消灭，不再具有承担民事责任的能力。
二、债务追讨的途径
追究清算组成员的责任：
- 如果公司在注销过程中存在未依法清算或清算不彻底的情况，导致债权人利益受损，债权人可以依法追究清算组成员的责任。
- 根据《中华人民共和国公司法》第一百八十九条的规定，清算组成员应当忠于职守，依法履行清算义务。因故意或者重大过失给公司或者债权人造成损失的，应当承担赔偿责任。
追究股东的责任：
- 在特定情况下，如公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，债权人可以依法追究股东的连带责任。
- 这通常涉及到公司法人人格否认制度，即当公司股东的行为使得公司失去了独立法人地位时，股东应当对公司债务承担连带责任。
其他责任人：
- 如果公司的债务是由于其他责任人的行为（如董事、监事、高级管理人员的违法行为）导致的，债权人也可以依法追究这些责任人的责任。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 债权人需要收集充分的证据来证明自己的债权以及公司注销过程中存在的违法行为或清算不彻底的情况。
- 这可能包括合同、发票、付款记录、清算报告等文件。
时效问题：
- 债权人需要注意诉讼时效的问题。虽然公司注销后不能直接起诉公司，但追究相关责任人的责任仍然受到诉讼时效的限制。
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，一般诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
法律程序：
- 债权人需要通过法律程序来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
- 在诉讼过程中，债权人需要遵循法院的审理程序，提供充分的证据来支持自己的主张。
四、举例说明
假设某公司因经营不善而注销，但在注销前未依法清算，导致债权人A的债务未得到清偿。在公司注销两年后，A发现清算组成员B存在故意隐瞒公司资产、逃避债务的行为。此时，A可以依法向法院提起诉讼，要求B承担赔偿责任。
总结与建议：公司注销两年后，债权人不能直接起诉该公司来追讨债务，但可以根据具体情况追究清算组成员、股东或其他责任人的责任。在实际操作中，债权人需要注意证据收集、时效问题和法律程序等方面的问题。如果您面临类似的情况或有任何疑问，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。