一般情况下，不可以直接起诉一个已经注销了两年的公司，但特定情形下可以起诉其股东或相关责任人。以下是对此问题的详细分析：
一、公司注销后的法律地位
公司注销意味着其法人资格的终止，即公司作为法律主体的资格已经消灭。根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司解散后，应当依法进行清算，清算结束后，公司才能申请注销登记。一旦公司注销完成，其就不再具备诉讼主体资格，因此，从直接诉讼的角度来看，无法对一个已经注销的公司提起诉讼。
二、特定情形下的诉讼可能性
尽管公司注销后无法直接起诉，但在某些特定情形下，仍然可以通过法律途径追究相关责任人的责任。这些情形主要包括：
股东未依法清算的责任：
- 如果公司股东在公司注销过程中未依法进行清算，或者存在隐匿财产、对资产负债表或财产清单作虚假记载，或者在未清偿债务前分配公司财产等行为，导致债权人利益受损的，债权人有权要求股东承担赔偿责任。
- 在这种情况下，债权人可以起诉股东，要求其承担因未依法清算而给债权人造成的损失。
公司注销后发现未了结的债务：
- 如果在公司注销后，发现公司还存在未了结的债务，且该债务是在公司注销前产生的，那么债权人仍然有权要求相关责任人（如股东、董事等）承担清偿责任。
- 这通常涉及到对公司注销程序的审查，以及确定相关责任人的具体责任范围。
恶意注销以逃避债务：
- 如果公司股东或相关责任人通过恶意注销公司的方式逃避债务，那么债权人可以依法追究其法律责任。
- 这可能涉及到欺诈、虚假陈述等违法行为，债权人可以通过法律途径要求相关责任人承担相应的法律责任。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 在考虑起诉之前，债权人应当尽可能收集相关证据，包括公司的注销文件、清算报告、债务凭证等，以证明自己的债权以及公司注销过程中存在的问题。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律程序和证据收集，建议债权人在采取行动前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和诉讼策略。
考虑其他法律途径：
- 除了直接起诉外，债权人还可以考虑通过其他法律途径来维护自己的权益，如申请强制执行、参与破产清算程序等。
总结来说，虽然一般情况下无法直接起诉一个已经注销了两年的公司，但在特定情形下，如股东未依法清算、公司注销后发现未了结的债务或恶意注销以逃避债务等，债权人仍然可以通过法律途径追究相关责任人的责任。如果你面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。