公司注销3年后，一般情况下不能再起诉该公司，因其法人资格已终止。但存在特殊情形时，债权人仍可能起诉相关责任主体。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：公司注销后法人资格终止，无法再被起诉
公司注销意味着其法人资格的消灭，即公司不再具有民事权利能力和行为能力，因此不能作为诉讼主体。在一般情况下，公司注销3年后，债权人无法再对公司提起诉讼，因为公司已经不存在，无法承担法律责任。
二、特殊情形：存在违法违规行为时，债权人可起诉相关责任主体
尽管公司注销后法人资格终止，但如果注销过程存在违法违规行为，如未依法清算、隐匿财产等，导致债权人的合法权益受到损害，债权人仍然可以在一定期限内通过法律途径主张权利。具体来说：
未依法清算：如果公司注销时未依法进行清算，导致债务未清偿，债权人可以要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。在这种情况下，即使公司已经注销3年，债权人仍然可以起诉这些相关责任主体。
股东或第三人承诺债务：如果公司注销时股东或第三人对公司债务作出承诺，债权人能起诉他们承担清偿责任。这种承诺可能以书面形式存在，如债务承担协议等。债权人可以依据这些承诺，对相关责任主体提起诉讼。
诉讼时效问题：关于诉讼时效，一般来说为三年，从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果公司注销是为了逃避债务，债权人在公司注销后发现其存在未清偿的债务，这种情况下诉讼时效并不因公司注销而中断，债权人仍可在法定诉讼时效内主张权利。
三、法律建议
收集证据：债权人应留意公司注销情况，及时收集股东或第三人承诺债务的证据，以及公司未依法清算的证据。这些证据在起诉时至关重要，能够证明债权人的合法权益受到损害。
及时起诉：如果发现公司注销过程存在违法违规行为，债权人应及时向法院提起诉讼，要求相关责任主体承担赔偿责任。不要因为公司已经注销就放弃维权，特殊情形下仍然有机会通过法律途径维护自身权益。
咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议债权人咨询专业律师。律师能够提供专业的法律意见和指导，帮助债权人更好地维护自身合法权益。
如果有任何关于债权债务或公司法务方面的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律分析和建议。