结论：单亲爸爸如果因经济困难无法供孩子上学，在符合一定条件下，是可以起诉小孩妈妈要求其承担抚养义务的。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务。这一义务是法定的，不因父母是否离婚或是否与子女共同生活而改变。
   • 当父母一方因经济困难无法单独承担抚养义务时，另一方有义务提供必要的帮助，以确保子女的基本生活和教育需求得到满足。

2. 起诉条件：

   • 经济困难：单亲爸爸需要证明自己确实因经济困难无法承担孩子的教育费用。这通常需要提供相关的经济状况证明，如收入证明、支出明细等。
   • 对方有能力承担：同时，单亲爸爸还需要证明小孩妈妈有经济能力承担部分或全部的教育费用。这可以通过调查小孩妈妈的收入状况、财产状况等来实现。
   • 子女需求：还需要证明子女确实有接受教育的需求，且该需求是合理且必要的。例如，提供子女的学校证明、学费单据等。

3. 诉讼流程：

   • 准备证据：在起诉前，单亲爸爸需要收集并整理好相关证据，包括自己的经济状况证明、小孩妈妈的经济能力证明、子女的教育需求证明等。
   • 提起诉讼：准备好证据后，单亲爸爸可以向法院提起诉讼，要求小孩妈妈承担抚养义务，具体为支付部分或全部的教育费用。
   • 参与诉讼：在诉讼过程中，单亲爸爸需要积极参与，配合法院的调查和调解工作，以维护自己和子女的合法权益。

4. 可能的结果：

   • 如果法院认定单亲爸爸确实因经济困难无法承担孩子的教育费用，且小孩妈妈有经济能力承担部分或全部费用，那么法院可能会判决小孩妈妈支付相应的教育费用。
   • 如果法院认为单亲爸爸的经济状况并未达到无法承担的程度，或者小孩妈妈的经济能力有限，无法承担全部费用，那么法院可能会根据实际情况作出相应的判决，如调整抚养费的数额或支付方式等。

建议：

• 在起诉前，单亲爸爸可以尝试与小孩妈妈进行协商，看是否能够达成抚养费的支付协议。这样可以避免诉讼带来的时间和精力消耗，同时也有利于维护双方的关系。
• 如果协商无果，单亲爸爸可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。

后续行动：

• 如果您决定起诉小孩妈妈，建议您尽快收集相关证据，并咨询专业律师以制定合适的诉讼策略。
• 在诉讼过程中，请保持冷静和理性，积极配合法院的工作，以维护自己和子女的合法权益。

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