可以诉请确认股权转让协议无效，但前提是该协议确实违反了法律强制性规定。下面我将从几个角度详细分析这个问题：

1. 法律强制性规定与协议效力：

   • 根据《民法典》的相关规定，只有违反法律强制性规定的合同才无效。这里的“强制性规定”指的是效力性强制规定，即直接规定合同无效或不成立的法律规定。
   • 如果股权转让协议违反了法律强制性规定，如违反了公司法中关于股权转让的特定限制或禁止性规定，那么该协议就有可能被法院认定为无效。

2. 公司章程与协议效力：

   • 需要注意的是，公司章程不是法律强制性规定。虽然公司章程可能对股权转让有特定限制，但违反公司章程并不直接导致股权转让协议无效。
   • 如果股权转让协议仅违反了公司章程而未违反法律强制性规定，那么该协议仍然有效，只是可能在履行时会遇到麻烦或需要承担违约责任。

3. 诉请确认无效的程序：

   • 如果发起人认为股权转让协议违反了法律强制性规定，可以向法院提起诉讼，请求确认该协议无效。
   • 在诉讼过程中，发起人需要提供充分的证据证明协议确实违反了法律强制性规定，以支持其主张。

4. 法律后果：

   • 如果法院认定股权转让协议无效，那么该协议自始没有法律约束力，双方应恢复到协议签订前的状态。
   • 如果协议已经部分履行或全部履行，法院可能会根据具体情况判决双方承担相应的法律责任，如返还财产、赔偿损失等。

综上所述，发起人完成股权转让后发现违反法律强制性规定时，可以诉请确认股权转让协议无效。但这一诉请能否得到法院的支持，取决于协议是否确实违反了法律强制性规定以及发起人能否提供充分的证据进行证明。