核心结论：家属可通过协商、投诉或诉讼等途径要求保安公司或保险公司提供雇主责任险保单及理赔清单，具体方式需结合实际情况选择。以下是具体分析：

1. 家属有权获取保单及理赔清单的法律依据
   根据《保险法》第17条，投保人（保安公司）有义务向被保险人（员工）或其受益人（家属）说明保险合同内容，尤其是涉及理赔的关键条款。若员工因工受伤或死亡，家属作为法定受益人，有权要求保险公司提供保单、理赔清单等材料，以核实保险责任范围及赔偿金额是否合理。若保安公司或保险公司拒绝提供，可能涉嫌违反信息披露义务，家属可据此主张权利。

2. 具体操作步骤

   • 第一步：与保安公司协商
     家属可先要求保安公司提供保单及理赔清单，明确保险责任范围（如保额、免赔额、赔偿项目等）。若保安公司以“内部规定”“商业秘密”等理由拒绝，家属可引用《保险法》第17条，强调其作为受益人的知情权，要求公司配合。
     
   • 第二步：向保险公司直接申请
     若保安公司不配合，家属可直接联系保险公司，提供员工身份证明、劳动关系证明（如劳动合同）、事故证明（如工伤认定书）等材料，要求保险公司出具保单副本及理赔明细。根据《保险法》第23条，保险公司需在收到申请后30日内作出核定，并书面说明理赔情况。
     
   • 第三步：投诉或诉讼
     若保险公司仍拒绝提供，家属可向当地银保监会投诉（电话12378），或以“保险合同纠纷”为由向法院起诉，要求保险公司履行信息披露义务，并赔偿因信息隐瞒导致的损失（如未获赔的差额部分）。

3. 注意事项

   • 时效性：工伤赔偿请求需在事故发生后1年内提出（具体以当地工伤保险条例为准），家属需尽快行动，避免超过诉讼时效。
     
   • 证据保留：保存与保安公司、保险公司的沟通记录（如录音、聊天记录），以及员工工伤证明、医疗记录等材料，以备诉讼使用。
     
   • 专业协助：若涉及复杂条款解读或赔偿计算，建议家属委托律师介入，提高维权效率。

总结：家属有权通过合法途径获取保单及理赔清单，若遇阻碍，可依次采取协商、投诉、诉讼等方式解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。