结论：作为担保人，在债务人未履行还款义务时，您通常不能直接“告”债务人要求其还款（除非存在特定情形如欺诈、胁迫等导致担保合同可撤销或无效），但您可以在承担担保责任后向债务人追偿，或者在特定条件下直接向债务人主张权利。以下是对此问题的详细分析：

一、担保人的基本责任

1. 担保合同的性质：担保合同是主债权债务合同的从合同，其目的是为了保障主债权债务合同的履行。当债务人未履行还款义务时，担保人需按照担保合同的约定承担相应的担保责任。

2. 担保责任的承担：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人承担担保责任的方式包括一般保证和连带责任保证。在一般保证中，担保人享有先诉抗辩权，即债权人需先向债务人追偿，债务人不能履行时，担保人才承担责任；在连带责任保证中，债权人可以直接要求担保人承担责任。

二、担保人能否直接“告”债务人

1. 直接起诉的局限性：在一般情况下，担保人不能直接起诉债务人要求其还款，因为担保合同是为主债权债务合同服务的，担保人的权利来源于主债权债务合同和担保合同的约定。担保人通常需先承担担保责任，然后再向债务人追偿。

2. 特定情形下的直接起诉：

   • 欺诈、胁迫等情形：如果债务人通过欺诈、胁迫等手段使担保人签订担保合同，导致担保合同可撤销或无效，担保人可以在知道或应当知道撤销事由之日起一定期限内请求人民法院或仲裁机构撤销担保合同，并在此情况下直接向债务人主张权利。
   • 担保合同另有约定：如果担保合同中明确约定了担保人在特定条件下可以直接向债务人主张权利，那么担保人可以依据合同约定直接起诉债务人。

三、担保人的追偿权

1. 追偿权的行使：担保人在承担担保责任后，有权向债务人追偿。这是担保人的一项重要权利，旨在保障担保人在承担担保责任后能够恢复其财产状况。

2. 追偿权的范围：担保人追偿的范围通常包括其已承担的担保责任金额以及因承担担保责任而产生的合理费用（如诉讼费、律师费等）。

四、建议与措施

1. 审查担保合同：首先，您应仔细审查担保合同的条款，了解您的担保责任范围、方式以及是否有直接向债务人主张权利的约定。

2. 与债务人沟通：在采取法律行动之前，您可以尝试与债务人沟通，了解其未还款的原因，并寻求和解或分期还款等解决方案。

3. 咨询专业律师：如果您对担保合同的内容、担保责任的承担以及追偿权的行使等方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。

4. 准备法律文件：如果您决定采取法律行动，您需要准备相关的法律文件（如起诉状、证据材料等），并按照法律程序向人民法院提起诉讼或申请仲裁。