子女能否直接取出父母病故后留下的5万元存款，需分情况讨论：
若子女知道存款密码且存款为活期
子女可凭密码直接通过ATM机或银行柜台取款，但需注意单日取现限额（通常为2万元）。若需一次性取出5万元，需分多日操作或通过柜台办理（需提供身份证及银行卡）。但此方式存在法律风险：若其他继承人主张权利，子女可能需返还部分或全部款项，并承担法律责任。
若子女不知道密码或存款为定期
需通过继承程序办理：
- 法定继承：若父母未留遗嘱，子女作为第一顺序继承人，需与其他继承人（如配偶、父母）共同办理继承权公证，或通过法院诉讼确认继承份额后，凭公证书/判决书及身份证、死亡证明等材料办理取款。
- 遗嘱继承：若父母留有合法遗嘱指定子女为唯一继承人，子女需提供遗嘱原件、公证书或法院确认遗嘱效力的判决书，方可单独办理取款。
若存款涉及其他特殊情形
- 账户为联名账户：需所有联名账户持有人共同到场办理，或提供经公证的授权委托书。
- 存款为理财产品或保险：需按产品合同约定办理赎回或理赔，通常需提供继承权证明文件。
- 存在债务纠纷：若父母生前有未清偿债务，存款可能被法院冻结或用于偿债，子女需先处理债务问题。
建议：
- 立即联系银行确认存款类型及取款要求，避免因操作不当导致资金被冻结或法律纠纷。
- 若其他继承人存在争议，或涉及复杂财产关系（如再婚家庭、多子女家庭），建议通过继承权公证或诉讼明确继承份额后再取款。
- 保留父母死亡证明、亲属关系证明等材料，以备后续手续使用。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或法律风险。