结论：子女不可以直接每次分两万元取已故父亲银行卡里的钱，除非子女已经合法继承了该财产或者获得了合法的授权。
分析说明：
继承权角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承从被继承人死亡时开始。如果父亲去世时未留下遗嘱，那么其遗产（包括银行卡里的钱）将按照法定继承顺序进行分配。
- 在没有遗嘱的情况下，子女作为第一顺序继承人，有权继承父亲的遗产。但是，这并不意味着子女可以直接从银行卡中取钱。他们需要先通过法律程序（如继承权公证或诉讼）确认自己的继承权，并办理相关手续后，才能对遗产进行处置。
银行操作角度：
- 银行在处理已故客户的账户时，会遵循严格的程序和规定。通常，银行会要求继承人提供有效的继承权证明文件（如继承权公证书、法院判决书等），以及继承人的身份证明等文件，才能办理账户资金的提取或转账手续。
- 如果子女没有合法的继承权证明文件，银行是不会允许他们直接从已故父亲的银行卡中取钱的。
合法授权角度：
- 如果子女在父亲生前获得了其合法的授权（如通过公证的委托书），那么他们可以在授权范围内对父亲的财产进行处置。但是，这种授权必须在父亲生前明确且合法地作出，并且需要在父亲去世后仍然有效。
- 如果没有这样的授权，子女就不能擅自处置父亲的财产。
法律建议：
- 如果子女想要提取已故父亲银行卡里的钱，他们应该首先确认自己的继承权，并办理相关的继承权证明文件。
- 然后，他们需要携带这些证明文件以及自己的身份证明等文件，到银行办理账户资金的提取或转账手续。
- 如果子女在处理过程中遇到任何问题或困难，他们可以寻求专业的法律帮助或咨询。
可能后果：
- 如果子女未经合法程序擅自提取已故父亲的银行卡里的钱，他们可能会面临法律责任，包括但不限于被要求返还非法所得、承担民事赔偿责任等。
- 在严重的情况下，他们甚至可能构成犯罪行为，如盗窃罪等，并受到刑事处罚。
因此，子女在处理已故父亲银行卡里的钱时，一定要遵循法律程序和规定，确保自己的行为合法合规。如果有任何疑问或需要帮助，可以直接向我咨询。