结论：公司出现工伤后撤销注册公司，您仍然可以起诉或申请仲裁进行工伤鉴定和索赔，但需要采取一些额外的法律步骤来确保您的权益得到保障。

详细分析：

1. 公司注销后的法律责任承担：

   • 当公司注销后，其法人资格即告消灭，原则上不再承担法律责任。但是，如果公司在注销前未依法清算或存在其他违法行为，导致工伤职工的权益受损，那么公司的股东、董事或实际控制人可能需要承担相应的法律责任。
   • 根据《公司法》及相关司法解释，如果公司注销时未依法进行清算，或者清算过程中存在故意或重大过失导致债权人利益受损的，债权人（包括工伤职工）有权要求清算组成员（如股东、董事等）承担赔偿责任。

2. 工伤鉴定的申请：

   • 工伤鉴定是确定工伤职工伤残等级和享受工伤保险待遇的重要依据。即使公司已经注销，您仍然可以向当地的劳动能力鉴定委员会申请工伤鉴定。
   • 申请工伤鉴定时，您需要提供相关的医疗证明、工伤事故报告等材料，以证明您的工伤事实和伤残情况。

3. 仲裁或诉讼的途径：

   • 如果公司注销后，您无法直接从公司获得工伤赔偿，您可以考虑通过仲裁或诉讼途径来维护自己的权益。
   • 在仲裁或诉讼过程中，您需要证明公司注销前存在未依法清算或存在其他违法行为，以及这些行为与您的工伤损害之间存在因果关系。
   • 如果您能够证明上述事实，那么仲裁机构或法院可能会判决公司的股东、董事或实际控制人承担相应的赔偿责任。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：首先，您需要收集所有与工伤事故相关的证据，包括医疗记录、工伤事故报告、公司注销前的财务状况等。
   • 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律程序和证据收集，建议您咨询一位专业律师，特别是擅长劳动工伤领域的律师，以获取更具体的法律建议和指导。
   • 申请工伤鉴定：在律师的指导下，向当地的劳动能力鉴定委员会申请工伤鉴定，以确定您的伤残等级和享受工伤保险待遇的依据。
   • 提起仲裁或诉讼：如果无法通过协商解决，您可以在律师的协助下向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，或者向人民法院提起诉讼，要求公司的股东、董事或实际控制人承担赔偿责任。

额外提醒：

• 在处理此类案件时，时间因素非常重要。请尽快采取行动，以免错过法律规定的时效期限。
• 保持与律师的密切沟通，确保您的权益得到充分保障。

如果您在处理工伤赔偿过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。