工程未结算时，承包人完全有权起诉要求发包人支付工程款。以下是对此问题的详细分析：
一、起诉权利的法律依据
基于合同义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，只要承包人按照建设工程合同的约定完成了工程建设任务，并且工程质量合格（或经修复后合格），发包人就负有支付工程款的义务。这一义务并不依赖于双方是否已完成最终结算。
- 结算只是双方对工程款数额的确认过程，但并非支付工程款的前提条件。即使双方尚未完成最终结算，承包人也有权要求发包人支付已完成的工程部分对应的工程款。
起诉条件的满足：
- 依据《中华人民共和国民事诉讼法》，承包人作为与案件有直接利害关系的当事人，有权在明确被告、提出具体诉讼请求和事实理由的情况下向人民法院提起诉讼。
- 在工程未结算的情况下，承包人可以基于已完成的工作量和合同约定的计价方式，初步确定应得工程款的数额，并以此作为诉讼请求的依据。
二、起诉前的准备与证据收集
关键证据的整理：
- 建设工程施工合同：这是明确双方权利义务及工程款计价方式、支付时间等的重要文件。
- 工程竣工验收合格的证明文件：证明承包人已履行完主要合同义务，工程质量符合合同要求。
- 施工过程中的签证单、工作联系单、会议纪要等资料：这些资料可以证明工程的实际施工情况和工程量的变更，是确定工程款数额的重要依据。
- 已完成工程的工程量清单：用于初步确定应得工程款的数额，为诉讼提供有力支持。
工程造价鉴定的可能性：
- 由于工程未结算，诉讼过程中可能需要通过工程造价鉴定来确定最终的工程款数额。
- 法院会根据双方提供的证据，必要时委托专业鉴定机构进行评估，以确保工程款数额的准确性和公正性。
三、诉讼流程与注意事项
诉讼程序的推进：
- 在协商无果的情况下，承包人可直接向人民法院提起诉讼，要求发包人支付拖欠的工程款。
- 开庭审理过程中，双方将围绕案件事实、证据及法律适用等问题进行辩论。
- 法院将根据庭审情况作出判决或裁定。若一方对判决结果不服，可在规定时间内提起上诉。
强制执行与诉讼时效：
- 若法院最终判决承包人胜诉，而发包人仍不履行支付义务，承包人可申请法院强制执行以保障自身合法权益。
- 需要注意诉讼时效的问题。通常，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但最长不超过二十年。因此，承包人应在诉讼时效期间内及时提起诉讼。
非诉解决途径的建议：
- 在起诉前，建议承包人尽量通过协商、调解等非诉方式解决纠纷。这些方式通常成本较低、时间消耗较少，且有助于维护双方的良好关系。
- 如果非诉方式无法解决问题，再考虑通过诉讼途径解决纠纷。
四、实际案例与法律解释
- 实际案例：在某建设工程纠纷中，承包人完成了工程建设任务但双方尚未进行最终结算。承包人依据合同约定和已完成的工作量向法院提起诉讼要求支付工程款。法院经审理认为，承包人已完成工程建设任务且工程质量合格，发包人应支付工程款。最终，法院判决发包人支付承包人相应的工程款及利息。
- 法律解释：该案例表明，在工程未结算的情况下，承包人仍有权起诉要求发包人支付工程款。法院会根据合同约定、实际施工情况及工程质量等因素综合判断并作出判决。
总结与建议：工程未结算时，承包人完全有权起诉要求发包人支付工程款。但在行使这一权利时，承包人需要确保自己满足起诉条件，并准备充分的证据来支持自己的主张。同时，了解诉讼流程和注意事项也是至关重要的。如果你面临类似问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询。