发生这种情况，您需要冷静处理，按照以下步骤操作，以避免法律风险并妥善解决问题：

1. 立即停车并检查情况
   无论蹭碰程度轻重，都应第一时间停车，查看对方车辆受损情况，同时检查自己的车辆是否有损伤。切勿因“蹭得轻”而直接离开，否则可能构成“交通肇事逃逸”，面临行政处罚（如罚款、扣分、拘留）甚至刑事责任（若造成严重后果）。

2. 尝试联系对方车主

   • 若对方车主在场，应主动说明情况，协商处理方式（如私了或报警/报保险）。
     
   • 若对方不在场，需在车辆显眼位置（如挡风玻璃）留下纸条，写明自己的联系方式、事故时间、地点，并建议对方联系您或报警。这是避免被认定为“逃逸”的关键步骤。

3. 拍照取证并保留现场
   用手机拍摄双方车辆受损部位、碰撞位置、周围环境（如车位号、地面标线）等照片，保留证据。若车库有监控，可后续联系商场调取录像，但现场取证能更主动地维护自身权益。

4. 根据情况选择处理方式

   • 情况一：双方协商私了
     若对方同意私了，需明确赔偿金额并留存转账记录、书面协议（如手写收据注明“赔偿XX元，双方无争议”），避免后续对方反悔主张更多赔偿。
     
   • 情况二：报警/报保险
     若对方要求报警或您无法判断损失，应立即拨打122报警（或联系车库管理方协助），并通知自己的保险公司。警方会出具《事故责任认定书》，明确责任比例；保险公司会根据责任认定进行理赔。
     注意：若您负全责，需配合对方修车并支付费用；若双方均有责，按比例分担。

5. 配合后续处理
   若警方介入，需如实陈述事故经过；若报保险，需按保险公司要求提供材料（如现场照片、责任认定书、维修发票等）。切勿伪造现场或虚报损失，否则可能面临保险欺诈的法律责任。

温馨提示：地下车库属于“道路以外区域”，但根据《道路交通安全法》第77条，车辆在通行时发生事故，仍适用该法处理。因此，即使不在“马路”上，也需遵守交通法规，谨慎处理事故。

如有其他疑问（如赔偿标准、保险理赔细节等），欢迎直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。