在停车场发现车辆被他人蹭了，您可以按照以下步骤妥善处理，以维护自身合法权益：

一、立即停车并保护现场

1. 安全停车：发现车辆被蹭后，应立即将车辆停在安全位置，开启危险警示灯，并在车后方适当距离放置三角警示标志，以防二次事故。
2. 详细检查与记录：仔细查看双方车辆的刮蹭部位、受损情况，并使用拍照或录像方式从多个角度记录现场情况，包括两车整体位置、刮蹭细节、车牌号码以及停车场内的监控摄像头位置等，确保资料真实全面。这些照片和视频将作为后续处理事故的重要证据。

二、积极寻找并联系车主

1. 查找联系方式：首先检查对方车辆是否留有联系电话，如挪车电话等，若有则直接联系车主。
2. 求助管理方：若无法找到车主，可立即寻求停车场管理处或保安的协助，通过他们来联系车主。同时，要求管理方调取监控录像，以确认事故发生的经过和责任归属。
3. 留下信息：若车主不在且无法立即联系上，应留下自己的联系方式及事故说明，放在对方车辆显眼位置，如雨刮器下，并拍摄现场照片留存。

三、坦诚沟通与协商赔偿

1. 诚恳沟通：待车主到达后，主动与其沟通，说明事故情况，并展示现场照片和视频作为证据。态度诚恳，避免冲突，共同协商解决方案。
2. 明确责任：根据现场情况、监控录像以及交通规则，双方共同确认事故责任。一般情况下，蹭车方应承担相应责任。如有争议，可寻求目击者或其他证据来辅助判断，或直接报警由交警进行责任认定。
3. 协商赔偿：根据车辆实际损失协商赔偿金额和方式。轻微刮蹭主要涉及补漆费用，严重刮蹭可能涉及更换零部件等费用。双方达成一致后，可签署赔偿协议并当场完成赔偿，或约定后续支付方式和时间。

四、报警与保险处理

1. 报警情形：若事故严重、责任有争议或对方拒绝协商赔偿，应及时拨打122报警电话，并配合交警进行现场勘查和责任认定。交警将出具交通事故责任认定书，作为后续处理事故的依据。
2. 保险报案：尽快向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过等情况。配合保险公司定损员进行损失评估，并按照要求提供相关材料办理理赔手续。若对方承担全部责任，可由对方保险公司进行赔偿；若双方均有责任，则按责任比例分担赔偿金额。

五、特殊场景处理

1. 无法找到肇事者：若肇事者逃逸且无法找到，可向自己的保险公司申请理赔，但需注意可能的免赔率损失。同时，继续尝试调取监控录像或寻求停车场管理方、警方帮助寻找肇事者。
2. 停车场责任：若停车场未尽到安全保障义务，如监控摄像头损坏、管理不善等导致无法找到肇事者或事故责任难以认定，车主可依据证据要求停车场承担相应赔偿责任。但需注意，免费停车场与收费停车场在责任承担上可能存在差异。

六、吸取教训与预防再犯

1. 反思总结：事故处理后，应深刻反思并吸取教训，提高驾驶和停车时的注意力与谨慎度。
2. 遵守规则：严格遵守交通规则，尊重他人财产权，确保类似事故不再发生。同时，建议车主在停车时选择有监控、管理规范的停车场，以降低车辆被蹭的风险。

在处理过程中，若遇到复杂法律问题或不满处理结果，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。