受害者可以起诉车主和保险公司，但能否获得赔偿需分情况讨论，具体分析如下：

1. 起诉车主的法律依据与赔偿可能性
   根据《民法典》第1209条，若车主对损害发生存在过错（如明知肇事者无证仍出借车辆），需承担相应赔偿责任。

   • 车主过错情形：包括但不限于将车辆借给无驾驶资格的人、明知对方存在酒驾/毒驾等危险行为仍出借车辆、车辆存在故障未告知等。
     
   • 赔偿范围：若车主被认定有过错，需按过错比例赔偿受害者医疗费、误工费、残疾赔偿金等实际损失。
     
   • 举证责任：受害者需提供证据证明车主存在过错（如聊天记录、证人证言等），否则车主可能不承担责任。

2. 起诉保险公司的法律依据与赔偿可能性
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，交强险需在责任限额内垫付抢救费用，但保险公司有权向肇事者追偿；商业险通常因无证驾驶属于免责条款而拒赔。

   • 交强险部分：保险公司需先行垫付医疗费（通常1.8万元），但最终可向肇事者追偿，受害者实际可能无法从保险公司获得全额赔偿。
     
   • 商业险部分：若车主购买了商业三者险，保险公司会以“无证驾驶”为由拒赔，受害者需直接向肇事者或车主索赔。
     
   • 特殊情形：若保险公司未尽到免责条款提示义务（如未在保单中加粗标注），商业险可能仍需赔偿，但此类案例较少。

3. 实务建议

   • 立即起诉：受害者应尽快向法院起诉肇事者、车主及保险公司，避免超过3年诉讼时效。
     
   • 申请财产保全：若肇事者或车主有财产（如房产、车辆），可申请法院查封，确保后续执行。
     
   • 调查车主过错：通过律师调取车辆出借记录、肇事者驾驶资格信息等，证明车主存在过错。
     
   • 协商调解：在诉讼过程中可尝试与车主、保险公司协商，争取部分赔偿（如交强险垫付部分）。

总结：受害者有权起诉车主和保险公司，但最终能否获得赔偿取决于车主是否存在过错、保险公司是否需承担交强险垫付责任。建议受害者尽快委托律师介入，通过法律途径维护权益。