在保险公司起诉无证驾驶人和车主的案件中，法院最终判决谁承担主要责任，需结合具体案情和法律规定综合判断，但通常无证驾驶人作为直接侵权人会承担主要责任，车主若存在过错则可能承担相应责任。以下从不同角度展开分析：

1. 无证驾驶人的责任
   根据《道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶属于严重违法行为，直接导致事故发生的驾驶人通常需承担主要或全部责任。若保险公司能证明事故损失与无证驾驶行为存在直接因果关系（如超速、违规操作等），法院会优先判定驾驶人承担主要赔偿责任。

2. 车主的责任
   车主的责任需分情况讨论：

   • 若车主明知驾驶人无证仍出借车辆：根据《民法典》第一千二百零九条，车主需承担连带赔偿责任。例如，车主将车借给无驾驶证的亲友，或未核实驾驶资格即允许他人使用车辆。
     
   • 若车主对事故发生无过错（如车辆被盗抢期间发生事故）：车主通常不承担责任，但需提供证据证明（如报警记录、车辆被盗证明等）。
     
   • 若车主存在管理过错（如未定期检修车辆导致刹车失灵）：可能需按过错程度承担部分责任，但与无证驾驶的直接责任通常分开认定。

3. 保险公司的追偿权
   若保险公司已在交强险范围内垫付赔偿，可根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条向无证驾驶人追偿。但商业险部分因无证驾驶属于免责条款，保险公司通常无需赔偿，直接由侵权人承担。

建议：

• 若您是车主，需保留车辆出借时的审核记录（如驾驶人证件照片、借用协议等），证明已尽到合理注意义务。
  
• 若您是无证驾驶人，需主动承担责任，避免逃避导致更严重法律后果（如交通肇事罪）。
  
• 具体责任比例需结合事故认定书、车辆状况、双方过错程度等证据，由法院综合判定。
  

如有进一步细节（如事故经过、车辆使用关系等），可向我补充说明，我会为您分析更具体的责任划分。