城管清理业主楼道杂物是否需要提前通知，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若城管依据《行政强制法》或地方性法规执行清理，通常需提前通知
   根据《行政强制法》第三十五条，行政机关作出强制执行决定前，应当事先催告当事人履行义务，催告应当以书面形式作出，并载明履行义务的期限、方式等。若城管清理楼道杂物属于行政强制执行（如杂物已构成消防隐患或影响公共安全），则需提前书面催告业主限期清理。
   例外：若杂物存在紧急危险（如易燃物可能引发火灾），城管可依据《突发事件应对法》立即清理，无需提前通知。

2. 若城管受物业或居委会委托协助清理，通知义务取决于委托协议
   若城管仅协助物业或居委会清理（无行政强制权），则通知义务由物业或居委会承担。根据《民法典》第二百八十六条，业主大会或业委会有权要求业主清理楼道杂物，物业通常需提前通过公告、短信等方式通知业主。若城管参与协助，其行为性质仍为民事协助，不直接产生行政法上的通知义务。

3. 地方性法规可能对通知期限有具体规定
   部分城市（如北京、上海）在《消防条例》或《物业管理条例》中明确，清理楼道杂物需提前3-7日公告或通知业主。例如，《北京市物业管理条例》第七十八条规定，物业需提前7日公示清理方案，并通知业主自行处理杂物。若城管执行地方性法规，需遵守具体通知期限。

建议：

• 若您收到城管清理通知，可要求其出示法律依据（如《行政强制法》催告书或地方性法规条款）；
  
• 若认为清理程序违法（如未提前通知），可保留现场照片、通知文件等证据，通过行政复议或诉讼维权；
  
• 日常可主动清理楼道杂物，避免因消防隐患被强制清理，减少纠纷风险。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律应对方案。