结论前置：小区物业清理楼道杂物时未告知业主，这一行为是否有错，需分情况讨论。

1. 若物业未履行告知义务且清理行为不当：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，物业在清理楼道杂物前，通常应提前告知业主，给予业主合理的处理时间。这是为了保障业主的知情权，避免不必要的纠纷。同时，楼道作为共有区域，其使用和管理需遵循相关法律法规，不得擅自占用或堆放杂物，影响消防安全。
   • 法律后果：如果物业未履行告知义务，且清理过程中存在损坏业主财物等不当行为，物业可能需要承担相应的赔偿责任。业主有权要求物业恢复原状或赔偿损失。

2. 若物业已履行告知义务或清理行为合法：

   • 法律背景：如果物业在清理前已通过张贴通知、公告等方式告知业主，并明确了清理时间和范围，且清理行为符合相关法律法规和物业管理规定，那么物业的行为通常是合法的。
   • 特殊情况：在紧急情况下，如楼道杂物存在严重的消防安全隐患，物业可能无需事先告知即可进行清理，但事后应及时向业主说明情况。
   • 法律后果：在此情况下，物业无需承担赔偿责任。业主应理解并配合物业的管理工作，共同维护小区的安全和秩序。

3. 关于楼道杂物的法律性质：

   • 法律背景：楼道作为消防通道，必须保持畅通无阻。根据《中华人民共和国消防法》的规定，任何单位或个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口或消防车通道。业主在楼道堆放杂物，不仅违反了消防法规，也侵犯了其他业主的合法权益。
   • 法律建议：业主应自觉遵守相关法律法规，不在楼道堆放杂物。如果发现楼道有杂物堆积，应及时向物业反映，要求物业进行清理。

综合建议：

• 对于业主而言，应了解并遵守相关法律法规，不在楼道堆放杂物，共同维护小区的安全和秩序。
• 对于物业而言，在清理楼道杂物前，应尽量履行告知义务，给予业主合理的处理时间。同时，清理过程中应谨慎操作，避免损坏业主财物。
• 如果双方因楼道杂物清理问题产生纠纷，建议通过协商、调解等方式解决。如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决争议。

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