物业确实有责任清理楼道杂物，这一责任主要来源于物业服务合同的约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、物业服务合同的约定
在业主与物业签订的物业服务合同中，通常会明确约定物业有责任维护小区公共区域的环境卫生和秩序。楼道作为小区公共区域的重要组成部分，其整洁与安全直接关系到全体业主的居住体验。因此，物业依据合同约定，有责任对楼道进行定期清扫，包括清理楼道内的生活垃圾和杂物，以确保楼道环境整洁、通行顺畅。
二、法律法规的规定
《中华人民共和国民法典》：根据该法典，业主对建筑物专有部分以外的共有部分享有权利并承担义务，应保持共有部分的安全、整洁。楼道作为共有部分，其清洁与维护是全体业主的共同责任。若业主未履行此义务，物业有权介入清理，以维护全体业主的共同利益。
《中华人民共和国消防法》：该法明确规定，任何单位、个人不得占用、堵塞、封闭疏散通道、安全出口、消防车通道。楼道作为公共疏散通道，堆放杂物属于违法行为，物业有权进行清理，以确保在紧急情况下居民能够迅速疏散。
地方物业管理条例：各地物业管理条例也明确规定，物业对物业管理区域内违反治安、环保、装饰装修和使用规定等行为有制止并向相关行政管理部门报告的职责。楼道堆放杂物违反了这些规定，物业清理是在依法履行职责。
三、物业清理楼道杂物的程序与注意事项
事先通知：物业在清理前应当通过公告、通知等方式告知业主，要求其在一定期限内自行清理。这是保障业主知情权的重要步骤，也有助于减少不必要的纠纷。
合理期限：给予业主合理的清理期限，以便其有时间处理自己的物品。
妥善保管：对于逾期未清理的物品，物业在清理过程中应当尽到妥善保管的义务，避免造成不必要的损失。如有条件，可以拍照留存证据。
合法处置：清理后的物品应当按照相关规定进行处理，如联系废品回收站进行回收等。
四、业主未履行义务时的处理方式
如果业主未按照物业的通知要求清理楼道杂物，物业可以采取以下措施：
再次沟通：与业主进行进一步沟通，解释清理的必要性和法律依据，争取业主的理解和支持。
通过业主委员会协商：若与业主直接沟通无果，物业可以向业主委员会反映情况，由业主委员会代表全体业主与业主进行进一步协商。
向相关部门投诉举报：如果业主仍然拒绝履行义务，物业可以向相关主管部门（如住房城乡建设部门、城市管理部门等）投诉举报。这些部门有责任对业主的行为进行监管，并对违规行为进行查处。
法律途径维权：在极端情况下，如果业主的行为严重损害了其他业主的权益，且通过其他方式无法解决问题时，物业可以考虑通过法律途径追究业主的责任。
总结与建议：
物业有责任清理楼道杂物，这是基于物业服务合同约定和法律法规的明确规定。如果物业未履行此义务，业主有权通过沟通协商、向业主委员会反映、向相关部门投诉举报或法律途径等方式来维护自身的合法权益。同时，业主也应自觉遵守相关规定，不堆放杂物，共同维护小区的整洁、安全和有序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。