结论：关于抵押车贷款中对方收取百分之二十手续费是否合法的问题，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
手续费合法性的一般判断：
- 在贷款交易中，手续费本身并非绝对非法，但必须遵循公平、合理、透明的原则。如果手续费是双方自愿协商确定，且未违反法律法规的强制性规定，那么收取手续费可能是合法的。
- 然而，如果手续费过高，或者存在欺诈、胁迫等不正当手段，那么这种收费行为就可能涉嫌违法。
具体到抵押车贷款的情况：
- 合同条款：首先，需要查看贷款合同中是否明确约定了手续费的比例和支付方式。如果合同中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定支付手续费是合法的。
- 手续费比例：百分之二十的手续费比例相对较高。在判断其是否合法时，需要考虑该比例是否合理，是否与市场常规相符。如果该比例明显高于市场平均水平，且没有合理的解释或依据，那么可能涉嫌不公平交易或欺诈。
- 法律法规：需要查阅相关法律法规，特别是关于贷款手续费的规定。虽然目前没有明确的法律法规规定贷款手续费的具体比例，但如果手续费过高，可能违反《中华人民共和国民法典》中关于公平、诚实信用等原则的规定，也可能触犯《中华人民共和国价格法》中关于价格合理性的规定。
建议与行动：
- 审查合同：建议您仔细审查贷款合同，特别是关于手续费的部分，确保合同条款明确、合法、合理。
- 协商与沟通：如果您认为手续费过高或存在不合理之处，可以与贷款方进行协商，尝试降低手续费比例或寻求其他解决方案。
- 法律途径：如果协商无果，且您认为贷款方的行为涉嫌违法或侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向当地消费者权益保护机构投诉、提起民事诉讼等。
额外提醒：在签订任何贷款合同之前，请务必仔细阅读合同条款，特别是关于费用、利率、还款方式等关键部分。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确、全面的法律意见。如果您在抵押车贷款或其他金融保险、债务债权方面有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。