结论：业务员因业绩未完成被开除是否有赔偿，需根据具体情况判断，主要看公司解除劳动合同的行为是否合法。以下分情况详细说明：
一、公司合法解除劳动合同的情况
如果公司与业务员签订的劳动合同中明确约定了业绩目标，并且约定了未完成业绩目标公司可以解除劳动合同的条款，同时该条款不违反法律法规的强制性规定，那么在这种情况下，公司因业务员业绩未完成而解除劳动合同，一般不需要支付赔偿金。但公司需要证明以下几点：
- 劳动合同中有明确约定：劳动合同中必须明确约定了业绩目标以及未完成业绩目标公司可以解除劳动合同的条款。
- 业绩目标合理且可衡量：业绩目标应当是合理且可衡量的，不能是公司随意设定的无法完成的目标。
- 公司已尽到告知义务：公司应当已经将业绩目标以及未完成业绩目标的后果告知业务员，并且业务员已经签字确认。
- 解除程序合法：公司在解除劳动合同时，应当按照法律法规的规定，提前通知业务员，并且办理相关的离职手续。
二、公司违法解除劳动合同的情况
如果公司解除劳动合同的行为不符合上述条件，或者存在以下情形之一，那么公司解除劳动合同的行为就是违法的，业务员有权要求公司支付赔偿金：
- 劳动合同中无相关约定：劳动合同中没有明确约定业绩目标以及未完成业绩目标公司可以解除劳动合同的条款。
- 业绩目标不合理或不可衡量：业绩目标不合理或者无法衡量，导致业务员无法完成。
- 公司未尽到告知义务：公司没有将业绩目标以及未完成业绩目标的后果告知业务员，或者业务员没有签字确认。
- 解除程序不合法：公司在解除劳动合同时，没有按照法律法规的规定提前通知业务员，或者没有办理相关的离职手续。
赔偿金的计算：
如果公司违法解除劳动合同，业务员有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算方式为：赔偿金=经济补偿金×2。其中，经济补偿金的计算方式为：经济补偿金=工作年限×月工资（工作年限满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。月工资是指业务员在劳动合同解除前十二个月的平均工资。
三、建议
- 审查劳动合同：业务员应当首先审查自己的劳动合同，看其中是否有关于业绩目标和解除劳动合同的约定。
- 收集证据：如果业务员认为公司解除劳动合同的行为违法，应当收集相关证据，如劳动合同、业绩目标、公司通知等。
- 协商或诉讼：业务员可以与公司协商解决赔偿问题，如果协商不成，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，如果业务员遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便更准确地分析案件情况，维护自己的合法权益。