自己向公司要赔偿是否合法，这主要取决于具体的情形和所依据的法律规定。以下是从不同角度为你进行的分析：
合法索赔的情形：
- 工伤赔偿：如果你在工作中受伤，且符合工伤认定的条件，那么你有权依据《工伤保险条例》等相关法律法规，向公司要求工伤赔偿。这包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等。
- 违法解除劳动合同赔偿：如果公司违法解除了与你的劳动合同，如未提前通知、未支付经济补偿等，你可以依据《劳动合同法》的规定，要求公司支付赔偿金。赔偿金的计算通常与你的工作年限和月工资有关。
- 未签订书面劳动合同的双倍工资：如果公司未与你签订书面劳动合同，且自用工之日起超过一个月不满一年，你可以依据《劳动合同法》的规定，要求公司支付双倍工资。
- 其他合法赔偿：如公司存在拖欠工资、未缴纳社会保险等违法行为，你也可以依据相关法律法规，要求公司进行相应的赔偿。
非法索赔或不当索赔的情形：
- 无依据索赔：如果你没有合法的依据，如没有工伤认定、没有劳动合同被违法解除的证据等，而盲目向公司要求赔偿，这可能被视为非法索赔或不当索赔。
- 过度索赔：即使你有合法的索赔依据，但如果你的索赔金额过高，超出了法律规定的范围或合理限度，也可能被视为不当索赔。在这种情况下，公司有权拒绝你的索赔要求，甚至可能通过法律途径来维护自己的权益。
建议与行动指南：
- 收集证据：在向公司要求赔偿前，务必收集好相关证据，如工伤认定书、劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等，以证明你的索赔依据和金额。
- 了解法律法规：熟悉与你的索赔相关的法律法规，如《工伤保险条例》、《劳动合同法》等，以便更好地维护自己的权益。
- 与公司协商：在收集好证据并了解相关法律法规后，可以尝试与公司进行协商，寻求合理的赔偿方案。
- 寻求法律援助：如果协商无果或公司拒绝赔偿，你可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以了解你的法律权益和可行的法律途径。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都是独特的，因此在实际操作中，建议你根据自己的具体情况和法律法规的规定，来制定合适的索赔策略。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。