结论：个人合伙成立自然人独资公司后，合伙人主张退伙时，一般不能直接起诉公司，但具体能否起诉及起诉对象需根据实际情况和法律规定来确定。以下从不同角度进行分析：

一、退伙与公司的关系

1. 退伙的法律性质：

   • 退伙是指合伙人退出合伙组织，终止与合伙组织的法律关系。在个人合伙成立自然人独资公司的情境下，退伙通常指的是合伙人退出原有的合伙关系，而非直接退出公司。

2. 公司与合伙的区别：

   • 公司是独立的法人实体，拥有独立的财产和责任。合伙则是一种基于合同关系而形成的经济组织，合伙人之间共同出资、共同经营、共享收益、共担风险。
   • 因此，退伙主要涉及的是合伙人之间的法律关系，而非直接与公司产生法律纠纷。

二、能否起诉公司

1. 一般情况：

   • 在个人合伙成立自然人独资公司的情境下，合伙人主张退伙时，一般不能直接起诉公司。因为退伙是合伙人之间的内部事务，与公司作为独立法人实体的地位无直接关联。

2. 特殊情况：

   • 如果退伙过程中涉及公司财产的分割、债务的承担等与公司直接相关的问题，且这些问题无法通过合伙人之间的协商解决，那么合伙人可能需要通过法律途径来维护自己的权益。但此时起诉的对象可能是其他合伙人或公司（如果公司作为债务人或财产分割的参与方），而非单纯地起诉公司要求退伙。
   • 另外，如果公司在退伙过程中存在违法行为（如侵占合伙人财产、拒绝分配应得收益等），合伙人也可以依法对公司提起诉讼，但此时起诉的依据是公司的违法行为，而非退伙本身。

三、法律建议

1. 协商解决：

   • 在退伙过程中，合伙人应首先尝试通过协商来解决分歧和争议。这有助于维护合伙人之间的良好关系，并降低法律纠纷的成本和风险。

2. 查阅合伙协议和公司章程：

   • 合伙人应仔细查阅合伙协议和公司章程中关于退伙的规定，了解自己的权利和义务。这有助于合伙人在退伙过程中做出明智的决策，并维护自己的合法权益。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果退伙过程中涉及复杂的法律问题或无法通过协商解决争议，合伙人应寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为合伙人提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助合伙人维护自己的合法权益。

进一步思考：在个人合伙成立自然人独资公司的情境下，退伙问题可能涉及多个方面的法律关系和利益冲突。因此，合伙人在处理退伙问题时应谨慎行事，充分了解相关法律规定和程序要求，并在必要时寻求专业的法律帮助。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。