关于个人地上车位出租是否合法的问题，这主要取决于车位的产权归属以及出租行为是否符合相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：

一、车位产权归属是关键

1. 产权车位：如果地上车位是开发商合法所有，且属于规划内未计入公摊的专用车位，具备独立产权，那么这样的车位是可以正常办理不动产权证的。作为产权人，您有权自由转让、出租、继承或抵押该车位，其出租行为是合法的，并受物权法律完整保护。

2. 无产权车位：

   • 人防车位：所有权归国家，开发商作为投资人经人防备案享有平时使用收益权，可出租或有偿转让有限期限使用权，但严禁售卖、转让车位所有权。因此，如果您拥有的是人防车位的使用权，那么出租行为需在合法期限内进行，且需遵守相关规定。
   • 小区业主共有车位：如果车位占用小区道路、绿地、公摊区域等，则所有权归全体业主。在这种情况下，您作为单个业主无权擅自出租该车位，因为这侵犯了其他业主的共有权。

二、出租行为需符合法律法规

1. 租赁期限限制：根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条的规定，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。因此，如果您打算出租地上车位，租赁期限应在二十年以内，且租赁期满后双方可续订租赁合同，但续订的租赁期限仍不得超过二十年。

2. 共有车位的管理：如果车位属于业主共有，那么涉及车位的管理事项（如出租、收费）需由业主共同决定。物业或单个业主单方面决定出租共有车位可能程序违法，并侵犯其他业主的共有权。

三、实际操作建议

1. 核查产权属性：在出租地上车位前，请务必核查车位的产权属性，确认其是否具备独立产权或是否属于业主共有。

2. 遵守法律法规：确保出租行为符合相关法律法规的规定，特别是租赁期限的限制和共有车位的管理要求。

3. 签订合法合同：与承租人签订合法、有效的租赁合同，明确双方的权利和义务，以避免潜在的纠纷。

综上所述，个人地上车位出租是否合法取决于车位的产权归属以及出租行为是否符合相关法律法规的规定。如果您拥有产权车位或合法使用权的人防车位，并在合法期限内进行出租，那么这样的行为是合法的。然而，如果车位属于业主共有，那么您无权擅自出租该车位。