要将个人车位合法出租，您可以遵循以下步骤和注意事项，以确保整个过程的合法性和规范性：
一、了解相关法律法规
首先，您需要了解并遵守当地关于车位出租的法律法规。不同地区可能有不同的规定，但一般来说，车位出租应遵循以下原则：
优先满足本区域业主需求：根据多数地区的规定，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，应当首先满足本建筑区划内业主的需要。这意味着，在出租给非业主之前，您应确保本区域内的业主没有未满足的车位需求。
租赁期限限制：某些地区可能对车位租赁期限有所限制，如不得超过一定年限（如12个月或20年，具体取决于车位性质和地区规定）。您需要了解并遵守这些限制。
人防车位特殊规定：如果车位位于人防工程范围内，根据规定，这类车位通常只能出租给本建筑区划内的业主和物业使用人，且租赁期限可能受到更严格的限制（如不得超过20年）。
二、与物业服务企业沟通
在出租车位前，建议您与所在小区的物业服务企业进行沟通，了解小区关于车位出租的具体规定和流程。物业服务企业通常负责小区内的停车管理，他们可以提供有关车位出租的指导，并帮助您完成相关手续。
三、签订租赁合同
与承租人签订正式的租赁合同是确保双方权益的重要步骤。合同中应明确以下内容：
双方信息：包括出租人和承租人的姓名、联系方式等。
车位信息：包括车位的具体位置、编号、面积等。
租赁期限：明确租赁的起止日期和租赁期限。
租金及支付方式：约定租金的金额、支付方式和支付时间。
使用规定：明确车位的使用规定，如不得占用消防车通道、不得妨碍消防设施使用等。
违约责任：约定双方违约时应承担的责任和赔偿方式。
四、办理相关手续
根据当地规定，您可能需要办理一些相关手续才能合法出租车位。这些手续可能包括：
登记备案：将租赁合同提交给相关部门进行登记备案，以确保合同的合法性和有效性。
缴纳税费：根据当地规定，您可能需要缴纳一定的税费或管理费。
五、遵守小区规定
在出租车位期间，您应遵守小区关于停车管理的相关规定，如按时缴纳停车管理费、配合物业服务企业的管理等。同时，您也应确保承租人遵守这些规定，以维护小区的停车秩序和公共安全。
六、关注政策变化
由于车位出租政策可能因地区和时间而有所变化，建议您定期关注当地政府或物业服务企业发布的最新政策信息，以确保您的出租行为始终符合法律法规要求。
总之，将个人车位合法出租需要您了解并遵守相关法律法规、与物业服务企业沟通、签订正式的租赁合同、办理相关手续、遵守小区规定以及关注政策变化。通过遵循这些步骤和注意事项，您可以确保车位出租的合法性和规范性，同时保护自己和承租人的权益。