小区露天车位出租在符合相关法律法规和小区管理规定的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、合法性条件
权属清晰：
- 开发商产权车位：若露天车位是开发商在规划阶段就已确定并建设的，且未纳入业主购房的公摊面积中，这些车位的所有权归开发商所有。在此情况下，开发商有权出租这些车位，且此类出租行为通常是合法的。但需注意，交易过程需符合《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国城市房地产管理法》等法律法规的规定，如签订书面租赁合同等。
- 业主共有产权车位：若露天车位是占用业主共有的道路或其他场地修建的，这些车位属于业主共有。物业或开发商未经业主大会同意，擅自出租这些车位的行为是不合法的。业主大会或业主委员会有权决定是否对这些车位进行处置，且所得收益应归业主共有。
遵守小区管理规定：
- 出租行为需符合小区的管理规约和物业公司的相关规定。例如，有些小区可能规定车位只能租给本小区业主，或对外来车辆进入小区有严格限制等。
不损害公共利益和其他业主权益：
- 出租车位时，应确保不影响其他业主的正常生活和停车需求，也不得损害公共区域的利益。
二、特殊情况说明
人防车位：
- 人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。平时可由投资者使用管理并收益，但不得出售。在出租时，也需特别谨慎，确保不违反相关法律法规。
公摊车位：
- 公摊车位属于全体业主共同所有，一般不能单独出租或出售给个别业主。如需使用，应遵循小区管理规约和相关法律法规的规定。
三、法律建议
- 核查车位产权：在出租或承租车位前，应仔细核查车位的产权证明和相关规划文件，确保车位的权属清晰。
- 签订书面合同：无论是出租方还是承租方，都应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，以避免纠纷。
- 遵守小区规定：出租行为需符合小区的管理规约和物业公司的相关规定，确保不损害其他业主的权益。
- 咨询法律意见：对于任何关于车位出租的疑问或纠纷，建议直接向我咨询，以获得准确的法律意见和帮助。
综上所述，小区露天车位出租的合法性取决于车位的产权归属、是否遵守小区管理规定以及是否损害公共利益和其他业主权益。在出租或承租车位时，应仔细核查相关情况，并签订书面合同以明确双方的权利和义务。如有任何疑问或纠纷，请直接向我咨询。