您好，关于自主车位如何才合法的问题，这主要涉及到车位的使用权、产权以及相关的管理规定。以下是一些详细且深入的解答：

首先，明确车位产权是合法使用车位的基础。在购买车位时，您应确保与开发商或相关权利人签订了正式的购车位合同，并办理了相关的产权登记手续，如不动产权证。只有取得了合法的产权证明，您才能对车位享有合法的占有、使用、收益和处分的权利。

其次，遵守车位使用规定也是合法使用车位的重要一环。车位的使用通常受到小区物业管理规定、车位管理协议以及相关法律法规的约束。例如，车位应按照划定的区域停放车辆，不得越线或侵占其他业主的车位；车位的使用不得妨碍其他车辆的通行和停放；不得在车位上从事违法活动或存放违禁物品等。

以您提到的案例为例，严先生虽然购买了车位的产权，但他试图在一个车位内停放两辆机动车，且车辆超出了车位的划线区域。这种行为不仅可能侵犯其他业主的利益，还可能造成车辆停放困难和安全隐患。因此，物业服务企业有权对这种行为进行制止和管理。

此外，尊重公共利益和他人权益也是合法使用车位的重要原则。车位虽然属于您的私有财产，但它的使用也受到公共利益和他人权益的制约。例如，您不得在车位上搭建违章建筑、堆放杂物或进行其他影响小区环境和安全的行为。

最后，及时处理车位纠纷也是维护合法使用车位的重要措施。如果您在使用车位过程中与其他业主或物业服务企业发生纠纷，应及时通过协商、调解或诉讼等方式解决，以维护自己的合法权益和小区的和谐稳定。

综上所述，要使自主车位合法使用，您需要明确车位产权、遵守车位使用规定、尊重公共利益和他人权益，并及时处理车位纠纷。希望这些解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。