结论：在自有车位上放置杂物是否合法，需结合车位性质、管理规约、是否影响他人权益及是否违反消防安全规定等因素综合判断。以下分情况说明：

1. 若车位属于个人专有产权车位（如购买的车位）

   • 合法性前提：需确认车位产权证或购房合同中是否明确约定车位用途（如“仅用于停放车辆”）。若未明确限制，且放置杂物未影响相邻车位使用、未堵塞消防通道或公共区域，一般可视为合法。
     
   • 风险提示：若杂物（如易燃物、大型家具）存在安全隐患，或占用公共区域（如车位旁人行道），可能被物业或消防部门要求整改，甚至面临行政处罚。
     

2. 若车位属于人防车位或共有车位（如租赁的车位）

   • 合法性限制：人防车位通常需“平战结合”，平时使用需符合人防工程规范，放置杂物可能违反《人民防空法》；共有车位的使用需遵循业主共同决定的管理规约，若规约明确禁止堆放杂物，则属违约。
     
   • 建议操作：提前查阅租赁合同或管理规约，或向物业确认车位性质及使用限制，避免因违规使用承担违约责任或行政责任。
     

3. 若放置杂物影响他人权益或公共安全

   • 典型情形：杂物占用消防通道、阻碍紧急车辆通行、滋生蚊虫或异味影响相邻业主，或因杂物倒塌导致他人财产损失。
     
   • 法律后果：可能面临《民法典》中相邻权纠纷（如排除妨害、赔偿损失），或因违反《消防法》被处以警告、罚款（个人500元以下，单位5000元-5万元）。
     

行动建议：

• 优先清理：若杂物存在安全隐患或已引发投诉，建议立即清理，避免法律风险。
  
• 协商解决：若需临时存放，可与物业或相邻业主协商，明确存放范围、期限及安全责任。
  
• 合规改造：如需长期存放，可考虑在车位内安装封闭式储物柜（需符合消防要求），或向物业申请使用指定公共储物区域。
  

如有具体场景（如杂物类型、车位位置等），可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。